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機械手抓取方式選擇與設計

機械手在抓取過程中的幾種應用方式，根據其抓取的原理我們大致可以分為一下幾類：

液壓夾緊抓取

通過液壓系統（液壓站、液壓缸、夾具等的組合）產生抓緊力來抓取零件，其特點是，抓取力大，提升過程可靠，控制精準，動作靈敏，但液壓系統有一個不好的地方，那就是會發生液壓油的泄露問題，因為環境和時間的影響，液壓閥和液壓缸里的橡膠密封圈會發生老化和質變，從而導致液壓油泄露，壓力損失等情況的出現，且維護成本相對較高。

因為液壓夾緊力非常大，所以在采用這種抓取方式時，一定要充分考慮被抓取零件的質量和結構剛性，并充分的計算好液壓機械手的抓取力量，以免因為抓取力量過大而導致零件的變形和損傷，同時在電磁閥的選用和液壓控制原理的設計上，也要充分的考慮抓取過程的安全性，例如如果發生液壓泄漏如何處理，是不是存在相應的自鎖機構來防止零件的掉落，在機械手運行的軌跡上有沒有設置安全通道等等。

機械手廠家介紹氣動手指的夾緊力和夾緊行程相對較小，適合一些小零件的抓取，在很多裝配和加工自動線上的使用都非常的廣泛，在選取的時候，一定要注意蕞大壓力和行程的選擇，必須滿足你的設計需求，同時因為這個零件的爪太短，所以在使用過程中，我們都需要根據被夾持零件的形狀和特點來做相應的設計，同時也要充分的考慮剛性要求和耐磨性要求，因為自動線的運行是一個大量重復的過程，所以對夾持爪的設計我們建議在接觸部位要淬火處理或者鑲合金處理，這樣可以極大的提升夾持爪的耐磨程度。同時選用的鎖緊螺釘也盡量選擇高強度級別的螺釘，例如12.9級的螺釘，因為這種抓的固定螺釘相對較小，所以一般強度的螺釘在容易折斷和滑牙，其實對這些細節的處理才是一條自動線的穩定蕞可靠的保證。

機械手廠家介紹真空吸盤的使用，我們要充分的考慮被抓取零件的質量和表面的光潔度，因為只有相對較好的表面光潔度才能順利的形成真空吸附，并提供可靠的抓取吸附力，還要考慮各種接觸溶劑對真空吸盤的腐蝕和老化影響，例如我們平時在加工自動線上使用真空吸盤，大多數加工冷卻液都是有一定的腐蝕作用的，特別是對塑料制品，所以很容易引起真空吸盤的老化和變形，從而導致吸附力失效，這時候我們就需要和真空吸盤的供應商做一些真空吸盤材料方面的特殊要求和協商，必要的時候，可以讓對方提供相應的樣品進行試用，然后再定型。