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玻璃碳纖維機架

在中小型無人機中，廣泛使用了玻璃纖維增強機架。玻璃纖維能增強被嵌入材料的抗拉強度。這種合成材料比同等尺寸的碳材料更重而且剛度更差。然而玻璃纖維合成材料能夠以更劇烈的方式著陸而且不怕摔。同時它還可以被加工成任何形狀；反之，碳質機架只能以板狀或管狀進行組裝。這些機架是初學者的理想材料，因為在第-次摔機時它能保持完好無損。

無人機優勢

1、滿足人們多樣化需求：傾斜攝影是在攝影測量技術發展和人們需求增加的基礎上發展起來的。傳統的豎直攝影只能獲取地物頂部信息，對于地物側面信息則無法獲得;傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察被制作建筑，更加真實地反映地物的實際情況，極大地彌補了基于正射影像分析應用的不足。

2、操作便捷成本低：通過無人機傾斜攝影技術獲取資料，具有成本低、數據、操作靈活的特點。以往測繪用激光雷達的報價動輒一、二百萬，實在是一筆不小的開銷，但近兩年興起的傾斜攝影技術，可用低成本實現立體建模，即通過多個鏡頭從不同角度同時拍照。雖然精度仍不如激光雷達方案，但硬件的價格可以少一個零。

碳纖維無人機的成型工藝

1熱壓罐成型。通過熱壓罐成型的碳纖維復合材料有著良好的力學性能，被有著重量輕、結構緊密的有點，但是在成型的時候，經常會出現復雜并相互關聯的情況，比如化學交聯或者出現間隙的概率較高等缺陷，所以使用這種方法的話，在生產的時候要控制好壓力和溫度。一般生產無人機的主承力構建時才采用這種方法。

無人機架計算公式

在三角形ABC中，求AB的距離，可以用余弦定理。

按這個公式，可以計算軸距是450mm的4軸機架的AB = 318.20mm，1英寸 = 25.4 mm，得到z大螺旋槳直徑是12.5寸。實際螺旋槳直徑不能剛好等于這個值，否則兩個螺旋槳會打da架。螺旋槳的直徑的規格大多是整數，可以得知這個機架的所支持z大螺旋槳直徑可以選擇12寸。

常見幾種成品多軸飛行器機架與螺旋槳直徑

都是350mm軸距4軸機架，除了億航GHOSTDRONE2.0是8.5寸直徑的螺旋槳外，其它都是用非常接近計算z大直徑9.74寸的9.4寸螺旋槳。

無人機的機架結構作為無人機的主體結構，其上部用于安裝驅動電機和控制電路，下部安裝腳架、云臺等，現有技術中，無人機的機架結構一般采用圓形管材組裝成型，拆裝繁瑣，機械強度不高。