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發布時間:2021-08-06 12:35  
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操作焊接機器人的應該注意什么
在工業機器人應用越來越廣泛的今天,幾乎所有的行業都在考慮采用機器人替代人工,也包括了焊接行業。焊接機器人跟所有工業機器人一樣,也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構成的,只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。
當人們初次使用焊接機器人的時候,是不是應該多加注意呢?比如說要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,雖然做了很好的防塵處理,但安裝地點的環境太差也會減少機器人的使用壽命。
所謂,為了避免環境因素對焊接機器人造成不良影響,延長其使用壽命,盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。
一般情況下,焊接機器人在出廠前都已經對它的原點位置進行過校準,但即便如此還要在安裝機器人時做位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單,只需要在焊接機器人的設置里面找到菜單,一步步的按提示操作就可以了。
焊接機器人安裝完成之后,關于它的安全防護措施也是必備的,本身將機器人替代人工的目的就是為了快速的做些重復動作,而在運動過程中是如果有人靠近的話,很可能造成重大的安全事故。
因此盡量在焊接機器人安裝的外側安裝防護欄,阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機器人的時候,工作人員也要佩戴好防護裝備;啟動按鈕設置在機器人的安全位置,避免留下安全隱患。
焊接機器人出現故障處理方法總結
一般焊接機器人出現故障一般有以下幾種:
a)、操作不當造成的人為故障,主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。
b)、外圍設備設計制造不良造成的故障,主要有:升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。
c)、環境保護不當,如果空氣中濕度過大及靜電作用,同時焊接現場粉塵較大,造成控制柜內積塵、產生誤動作。
d)、插接板接口發生腐蝕性氧化,接觸不良,造成無法開機或設備工作不穩定
影響焊接機器人焊接性能的因素
材料
材料包括母材和焊接材料。1、焊接機器人各運動部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂,閉式傳動部位應注潤滑油,以保持部件運動靈活。在相同焊接條件下,決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學性能。對鋼而言,有鋼的化學成分、冶煉軋制狀態、熱處理條件、組織狀態和力學性能等。其中化學成分(包括雜質的分布)是主要的形響因素,它能決定熱影響區的淬硬傾向、脆化傾向和產生裂紋的敏感性。同時,在焊接過程中,由于母材今與熔池的冶金反應,也要影響到焊縫的化學成分。對焊接性影響較大的元素如C, S, P, 0, H和N等.它們容易引起焊接工藝塊陷和降低娜接接頭的使用性能。此外.鋼材的冶煉軋制狀態、熱處理條件、組織狀態等因家都會對焊接性產生不同的影響。例如經過精煉提純的CF鋼、Z向鋼和由攤引.拐到的“翻品茄創”(TMCP創、.存想接榨古而有祖女改蕊
焊接材料直接參與焊接過程中的一系列化學冶金反應.性能及缺陷的形成。如果焊接材料選擇不當,與母材不匹配接頭.還會引起焊接缺陷的產生和組織性能的變化。因此.焊接接頭的孟要冶金條件。
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