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              激光掃描儀生產(chǎn)的用途和特點 新達電子科技有限公司

              發(fā)布時間:2021-03-23 20:16  

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              激光雷達在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的。具有雙通道激光的VQ-1560i,作業(yè)時采用相互間28°傾斜角的線性掃描作業(yè)模式,使其能夠在海拔高度不斷變化的地形中始終保持激光點均勻分布,一趟飛行便能獲取精度較高的房屋立面或峽谷立面數(shù)據(jù),實現(xiàn)測量效果。激光雷達導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障,同時還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點。激光雷達主要在港口的應(yīng)用,主要是用來設(shè)備識別、檢測物品、測量物品、避免碰撞及保護.讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向,并指明道路可行駛區(qū)域等,從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。


              激光雷達傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用,現(xiàn)在還在機場使用,很多的機場圍欄防護都在用激光雷達。為什么很多的機場都在使用激光雷達用來防護用呢?其實激光雷達可以很快速的掃描到運動物流,當(dāng)運動物體接近防護區(qū)域時,激光雷達會出發(fā)警報,也會提醒工作人員。激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。激光雷達工作于光學(xué)波段,頻率比微波高2~3個數(shù)量級以上,因此,與微波雷達相比,激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。


              激光波長短,可發(fā)射發(fā)散角非常小(μrad量級)的激光束,多路徑效應(yīng)小(不會形成定向發(fā)射,與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)),可探測低空/超低空目標(biāo)。可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強度、速度等信息,生成目標(biāo)多維度圖像。關(guān)于激光雷達的11個傳聞,你必須知道FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)激光雷達測量光波的相位差而不是飛行時間,因此它具有更高的測量精度(從毫米到微米)。激光主動探測,不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束,通過探測發(fā)射激光束的回波信號來獲取目標(biāo)信息。


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