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● 安全地或電源接地

將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會對人造成傷害。

● 系統(tǒng)接地

PLC控制器為了與所控的各個設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。

● 信號與屏蔽接地

一般要求信號線必須要有參考地，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地環(huán)路”。信號源接地時，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；不接地時，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c接點。

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OR運算符

.AND運算符

！NOT運算符。

2、用簡單的語句形式寫下說明：

IF輸入1 AND輸入2然后SET輸出1 ELSE SET輸出。

二、編寫梯形邏輯程序。這是PLC編程的部分。在解釋關(guān)于梯形邏輯編程之前，讓我們了解一些符號和術(shù)語。

Rung：在梯子上的一步叫做梯級。簡而言之，基本語句或者一個控制邏輯被稱為Rung。

Y-常規(guī)輸出信號

M-電機符號

T-定時器

C-計數(shù)器

符號：

　2AD模擬轉(zhuǎn)數(shù)字量模塊，2AD數(shù)字量轉(zhuǎn)，模擬量模塊（接線，程序編寫，模擬塊應(yīng)用)

4AD,4DA模塊，講解和應(yīng)用4AD-TC,4AD-PT,溫度模塊，講解及應(yīng)用

4AD-TC溫度模塊配合，PID控制恒溫

伺服控制方式，伺服控制參數(shù)設(shè)置，伺服定位控制，實例

CAD基本指令扣作，CAD畫電路圖

PLC通信（通信指令，通信格式，通信參數(shù)設(shè)置）

PLC 1：1通信，三菱PLC N：N通信

PLC與變頻器，MODBUS協(xié)議，ASCII模式通信，RTC模式通信觸摸屏和變頻器通信