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結(jié)構(gòu)光三維輪廓測(cè)量是以圖像為傳遞信息載體,依據(jù)光學(xué)三角法測(cè)量原理,利用數(shù)字圖像處理技術(shù)對(duì)物體的二維圖像進(jìn)行研究,通過(guò)建立視覺(jué)測(cè)量數(shù)學(xué)模型,得到物體的大小、形狀。 本主要以實(shí)現(xiàn)物體三維輪廓尺寸在線檢測(cè)為研究目標(biāo),深入分析國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果,對(duì)線結(jié)構(gòu)光非接觸測(cè)量技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行分析研究。主要研究?jī)?nèi)容可概括成以下幾個(gè)方面: (1)介紹了文中涉及的數(shù)字圖像的基本理論以及圖像處理的關(guān)鍵算法,主要包括圖像增強(qiáng)、圖像分割、圖像平滑算法。 


玻璃瓶作為酒飲料的主要包裝容器,其產(chǎn)品(特別是瓶口)質(zhì)量直接影響酒的品質(zhì)與安全。根據(jù)透明玻璃瓶在線檢測(cè)中缺陷信息弱、生產(chǎn)線抖動(dòng)等特點(diǎn),研究與開(kāi)發(fā)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng),應(yīng)用熵法實(shí)現(xiàn)瓶口圖像的分割以及改進(jìn)的Hough變換算法實(shí)現(xiàn)瓶口圖像的定位。實(shí)際運(yùn)行表明,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)圖像采集效果良好,且圖像處理算法快速準(zhǔn)確,滿足當(dāng)今高速酒飲料灌裝在線檢測(cè)的要求。




玻璃瓶在制造的過(guò)程中,不可避免的會(huì)產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟(jì)價(jià)值較高的產(chǎn)品,對(duì)包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測(cè)控對(duì)象,借助機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開(kāi)展玻璃瓶缺陷檢測(cè)與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機(jī)器視覺(jué)缺陷檢測(cè)與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計(jì)方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對(duì)圖像采集、預(yù)處理、分割、形態(tài)學(xué)處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析


隨著科技日新月異的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)流程進(jìn)一步細(xì)化,產(chǎn)品變得越來(lái)越復(fù)雜,生產(chǎn)廠家逐漸加強(qiáng)了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)環(huán)節(jié)的投入。視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)正越來(lái)越多地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,代替人進(jìn)行全自動(dòng)的產(chǎn)品檢測(cè)、工藝驗(yàn)證,甚至整個(gè)生產(chǎn)工藝的自動(dòng)控制。本文從視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)出發(fā),詳細(xì)敘述了視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在大型自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用,重點(diǎn)研究灌裝藥品表面缺陷檢測(cè)算法。本文結(jié)構(gòu)如下: 首先,概述的研究背景和意義,簡(jiǎn)單敘述了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的基本原理,針對(duì)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的特點(diǎn),分析了視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),并簡(jiǎn)述了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、交通和上的應(yīng)用現(xiàn)狀