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發(fā)布時(shí)間:2020-11-05 03:04  
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如今,國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品正在迎來(lái)發(fā)展,其性能并不遜色于國(guó)外產(chǎn)品。
新達(dá)電子科技有限公司表示:“經(jīng)過(guò)測(cè)試,脈沖激光雷達(dá)在某些應(yīng)用場(chǎng)景下優(yōu)于Sick。而且朝鮮。”
脈沖激光雷達(dá)的原理不同于目前國(guó)內(nèi)的三角測(cè)量方法和相位測(cè)距技術(shù)。它是一種激光發(fā)射qi,可在20納秒內(nèi)發(fā)射高頻脈沖激光。它的光照強(qiáng)度是太陽(yáng)光的1000倍,因此可以在室外使用。應(yīng)用程序在接收時(shí)使用光突發(fā)檢測(cè)來(lái)過(guò)濾掉其他雜波。
用于雷達(dá)激光器技能的激光器有三大類:半導(dǎo)體激光器、固體激光器和氣體激光器。20 世紀(jì)90 時(shí)代將半導(dǎo)體激光器和固體激光器結(jié)合起來(lái)的二極管激光泵浦固體激光器(DPSS)是一種優(yōu)異的激光器,有體積小、功率大、效率較高和相干性好等利益。每一類激光器又可按波長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)、波形、調(diào)制辦法和鼓動(dòng)辦法分若干種。具體運(yùn)用哪一類激光器,要依據(jù)雷達(dá)激光器的任務(wù)和運(yùn)用環(huán)境所判定的技能要求而定。
激光波長(zhǎng)短,可發(fā)射發(fā)散角非常小(μrad量級(jí))的激光束,多路徑效應(yīng)小(不會(huì)形成定向發(fā)射,與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)),可探測(cè)低空/超低空目標(biāo)。可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息,生成目標(biāo)多維度圖像。激光主動(dòng)探測(cè),不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束,通過(guò)探測(cè)發(fā)射激光束的回波信號(hào)來(lái)獲取目標(biāo)信息。
2D激光雷達(dá)應(yīng)用在AGV小車上的優(yōu)勢(shì),行動(dòng)快捷、工作效率提高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。
2D激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信息,然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信息與發(fā)身信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。