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發布時間:2020-10-07 17:10  
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重慶涂裝設備PLC操控體系設計要求
根據靜電噴涂操控體系的設計要求,完成主動噴涂需要對噴槍的往復噴涂軌跡進行操控,還需要完成噴槍間隔的調節,確保噴涂質量。具體要求如下:
1)檢測工件輸送的線速度,檢測輸出鏈掛鉤上有無工件,若有,繼續檢測工件的尺度和位置。
2)觸發多把噴槍進行噴涂,槍組筆直方向上的往復運動。
3)復位,噴槍中止噴涂后,一輪檢測。
操控水平方向的位移,堅持一定的噴涂間隔,操控噴操控多把噴槍在水平方向和筆直方向上復位,開端下重慶涂裝設備操控體系方設計案
為了滿意上面所描繪的功用需求,我們挑選工業以太網分布式操控體系的架構來實現對靜電噴涂操控體系的設計。現場的操控單元經過RS48_5總線構成一個現場子體系,再經過一條工業以太網總線,將各個渙散的各個子體系連接為一體。在一般的分布式系統中,將操控、檢測、通訊、辦理集于一體,完成了現場設備的長途監控和辦理。重慶涂裝設備選用操控渙散、操作和辦理會集的基本思想,選用多層分級、合作自治的結構方式。而工業以太網分布式操控體系同時選用工業以太網總線進行數據傳輸,將現場操控接入工業以太網總線,增加了長途監控的間隔和傳輸速率,應用工業以太網構建的分布式操控體系更有利于完成長途監控層和現場操控層的信息交換的高精度的實時和同步。
重慶涂裝設備操作面板可以支持外部RS48_5通訊,可以連接到我們設計的靜電噴涂控制系統。這是遠程監控的關鍵。同時,還有按鈕輸入和LED數碼管顯示,支持手動參數配置,并在運行過程中動態顯示參數的實時狀態。控制板接收外部觸發信號,并結合控制器的工作狀態輸出使能信號;并通過槍接口信號處理模塊向槍輸出控制電壓。
重慶涂裝設備控制面板控制電磁閥的開度,輸入氣源,然后控制步進電機通過步進電機控制電路調節減壓閥,調節輸出氣壓,實現自動壓力控制調節。同時,控制板還需要完成輸出參數的采集,實現各種參數的閉環控制。通過采樣和測量噴槍的輸出電壓,輸出電流和反饋電流信號來實現控制電壓和控制電流輸出的閉環控制。通過氣壓信號處理電路,得到重慶涂裝設備流量壓力和霧化氣壓反饋信號,并結合靜電控制器的工作方式和工作狀態輸出步進電機控制信號,流量氣壓和流量調節霧化氣壓輸出值,實現氣壓調節的閉環控制。根據控制器設計要求,控制器操作面板界面由4個LED指示燈,1個1位數碼管,1個2位數碼管,4個3位數碼管和12個按鈕組成。四個LED分別顯示“預設”,“運行”,“觸發”和“通信”工作狀態。重慶涂裝設備數碼管的第1行從左到右顯示工作參數組編號,顯示第1組工作參數; 1位靜態模式顯示噴涂控制器的靜電工作模式編號,可以參考恒壓模式。 ,恒流模式,恒功率模式和恒流密度模式;四個3位數碼管分別實現靜電電壓,靜電電流,流量壓力和霧化壓力值。
重慶涂裝設備控制器試驗后,在實驗室完成噴涂試驗,進行現場噴涂試驗。將噴槍與控制器連接,進出口空氣連接良好。流量和霧化壓力不能反轉,否則粉末不能正常供給。根據噴涂經驗,在電壓模式下,噴涂的靜態電壓設定為7_5KV,流量為400KPa,霧化壓力為1_SOKPao。重慶涂裝設備運行指示燈在啟動后點亮,并通過噴槍觸發。可以看出,觸發指示燈在觸發時點亮,而觸發指示燈在松開手時關閉。觸發后,控制器的輸出電壓立即調整到7_5KV。
重慶涂裝設備經過短時間的調整,流量和霧化壓力也調整到400KPa和1_SOKPa。實際數據顯示149KPa,因為會有一些壓力波動。壓力波動范圍為0}2KPa,但不足以影響噴涂作業。噴涂前,工件有明顯的金屬光澤;噴涂后,附著在工件表面上的粉末的顏色為灰白色。重慶涂裝設備噴涂效果可以看出,粉末厚度基本滿足要求,具體的效果需要改變噴涂參數繼續測試。對于噴涂裝粉率,需要大量的噴涂作業統計數據進行分析。下一步的工作不僅需要對控制器的輸出性能進行優化和微調,而且需要與整個噴涂管線配合進行自動噴涂測試,重慶涂裝設備完成整個靜電噴涂控制系統的實現和測試。本章介紹了靜電噴涂控制器的運行測試、通信測試、輸出測試和現場測試,分析了測試過程和結果,并給出了測試結果。在每次試驗中,基本達到了設計目標,最終的現場試驗也可以完成噴涂作業任務。
現有的重慶涂裝設備送粉系統一般通過氣缸膨脹來控制,以移動和定位粉末泵的承載裝置,而這些承載裝置維護不當。滾筒內裝粉量大,送粉容易,不能正常工作。送粉中心將癱瘓。陳紅兵的發明取代了原來的氣缸膨脹方式。粉末泵軸承機構安裝在移動板上,通過銷孔從上到下連接兩個平行定位軸,重慶涂裝設備定位軸通過固定座與限位孔安裝在固定柱上,手動將粉末泵軸承裝置向下推并沿定位軸固定。粉體噴涂室的材料選擇和結構影響著噴涂環境、快速變色和粉體回收,因此一些研究者也進行了這方面的研究并給出了合理的解決方案。前者是粉末吸附嚴重的金屬材料,后者是強度差、易損壞的工程塑料。
鑒于上述缺點,重慶涂裝設備用中空夾層工程塑料代替了頂部和側壁。噴粉室底部由兩側的傾斜絕緣部分和中間金屬材料制成的底壁組成。頂壁與側壁之間的過渡是圓形的,因此在噴粉室中噴涂的粉末不易在角落處沉積。針對中小企業無法承受大型噴涂管道設備而只能在車間開放環境中噴涂的問題,重慶涂裝設備價格低廉、占地面積小、具有防止粉末擴散和粉末回收功能的靜電噴粉室。噴涂室設置有粉體第1回收裝置和粉體第二回收裝置。粉末第1回收裝置位于噴涂室的一側。粉末第二回收裝置的風道通過空氣過濾管與粉末第二回收室連接。