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發布時間:2021-04-26 03:21  
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激光雷達的行業趨勢
激光雷達是高精度的傳感器,但是有與過于昂貴,無人駕駛業界對激光雷達的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統車企,他們傾向于漸進式路線,從ADAS輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛,以端到端的深度學習砍掉傳統的激光雷=雷達,激光雷大陣營主要是以谷歌為代表的科技公司,他們傾向于一步到位路線,以激光雷達為主傳感器,等技術方案成熟成本下降后,再大規模商用。
面陣激光雷達介紹
如果把激光雷達對物體成像比作盲人摸象,傳統的單點掃描激光雷達就像用一個手指頭去觸碰物體,要觸碰很多次才能對物體有一個整體的印象。
面陣激光雷達不同,面陣三維成像激光雷達就好像給盲人重新換上了一雙眼睛,可以快速感知物體。
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激光雷達的必要性及趨勢
1.為什么激光雷達是 L4 自動駕駛不可或缺的傳感器?
目前存在由攝像頭主導的純視覺解決方案和激光雷達主導的傳感方案的路線之爭,激光雷達由于能夠彌補攝像頭在精度、穩定性和視野方面的局限性,保證 L4 級自動駕駛的安全性,是 L4 級別自動駕駛不可或缺的元件;
2.“發射-反饋”系統如何形成三維點云信息?
激光雷達通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離,其很大優勢在于能夠利用多譜勒成像技術,創建出目標清晰的 3D 圖像;
3. 機械式 vs 固態式,未來趨勢如何?
目前自動駕駛玩家傾向于選擇傳統的機械式產品,但固態激光雷達因為可以解決機械式面臨的物料成本高 量產成本高的問題而成為大勢所趨。