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發布時間：2021-01-19 15:53
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取料機遠程控制系統中，設備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠程控制系統的“實施者”也是“控制者”。換句話說，料場無人化，設備自己進行識別然后根據設定程序完成堆取作業，遠程控制系統將單個設備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發處理意外情況，對設備的監控非常輕松簡單的。取料機是一種取料設備，具有取料、輸送、切碎等功能，用于牛場或養牛小區青貯坑青貯飼料的裝取，大大降低取料成本。
取料機遠程控制系統采用cone shell方式進行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉鋼結構頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。安裝在回轉鋼結構頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數字化成料堆和設備的電子圖表。三角形門架經由過程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。
系統取料作業通過即時掃描和分析成數字化模型，實現堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業，斗輪電機電流的數據反饋后進尺量校正和回轉邊界判斷。該模式下堆取料機可以準確行走對垛，并無間斷地進行作業，作業，適用作業頻率較高的中轉碼頭。
取料機是散貨料場專用堆取設備，能較齊全，具有堆取功能，可滿足大多數條件下的需要。圓形取料機是水泥廠關鍵的大型設備之一，它可以同時或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業，對石灰石的預均化、穩定窯況、保證熟料質量起著至關重要的作用。
在設計和制作取料機的時候，應保證堆取料機在正常工作條件下整機的強度、剛度和穩定性；無論是工作狀態或非工作狀態，堆取料機在規定的俯仰范圍內所處的各種位置上，整機均應處于穩定狀態。
取料機的使用方法主要包括四個要點，只有掌握了這些要點，才能正確地使用青貯取料機，從而發揮其作用，帶來利益。
1、不要將青貯取料機放在陽光下暴曬，陽光下暴曬青貯取料機，易使橡膠件和塑料件老化、變形，縮短使用壽命；
2、保持青貯取料機的清潔，要避免在灰塵多的環境下使用。因為灰塵多會增加青貯取料機滑塊的磨損，還會使換氣式青貯取料機的節流孔堵塞。
各種型式的青貯取料機都有空氣過濾網，要定期清理；
3、一般情況下，氣動雙青貯取料機只需清理空氣過濾網，不需要經常拆開清洗。換氣式青貯取料機不可浸在水中清洗，氣阻尼式青貯取料機雖然浸入水中不會造成節流孔和換氣室進水，但是可能造成真空管路進水，進而影響青貯取料機正常作業；
4、不要在攝氏零度以下的低溫條件下存放青貯取料機。取料結束后，應卸下青貯取料機，將其放在溫暖、干燥處。
取料機在低溫條件下存放，不但易產生不脈動的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。
另外，在所述箱形門架3上設置平臺扶梯6，平臺扶梯6的大小適合于進行維修工作，至少能并排容納兩人，窄不小于800mm。
工作時，由來料膠帶機運來的硫磺，通過堆料機堆放到料場內。堆料機一邊行走，一邊將物料卸到場內，形成分層的人字形料堆，完成次混勻作用；堆料機在料場堆積好物料后，由半門式刮板取料機分層取料，卸到取料皮帶機上，完成物料的第二次混勻。
