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發布時間：2020-11-29 06:01
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焊接機器人40%以上的原因與焊接專業有關
焊接機器人占全部工業機器人40％以上的原因與焊接專業有關。 焊接作為工業“裁縫”是工業生產中非常重要的加工方法，同時由于焊接煙霧，電弧，金屬飛濺。 焊接環境的存在非常糟糕，焊接質量對產品質量有決定性的影響。 總之，焊接機器人的使用具有以下主要含義：
（1）穩定和提高焊接質量，確保其均勻性。 焊接電流，電壓，焊接速度和焊接干燥伸長率等焊接參數決定了焊接結果。 使用機器人焊接時，每個焊縫的焊接參數不變，焊接質量受人為因素影響較小，對工人操作技術的要求降低，焊接質量穩定。 在手工焊接的情況下，焊接速度和干燥伸長率都改變，因此難以實現質量的均勻性。
（2）改善工人的工作條件。 機器人焊接工人僅用于裝載和卸載工件，遠離焊接電弧，煙霧和飛濺。 對于點焊，工人不再攜帶重型手動焊鉗，使工人免于高強度的手工勞動。
（3）提高勞動生產率。 機器人不會疲勞，可以一天24小時不間斷地生產。 此外，隨著高速焊接技術的應用，采用機器人焊接，效率更加明顯。
（4）產品周期清晰，易于控制產品的輸出。 機器人的生產周期是固定的，因此生產計劃非常明確。
焊接機器人常見安全措施：
a.為焊接機器人及其周邊設備安裝安全防護欄，以防止有人進入危險區域造成意外傷害。
b.在安全護欄入口的安全門上設置插拔式電接點開關，該開關與焊接機器人的安全回電路相 連接，一旦安全門打開，機器人控制器將切斷機器人的驅動電源，機器人立即停止運動。
c.在距焊接機器人所在工位很近的地方，安裝多個緊急停止開關，一旦發生緊急或危險情況，工作人員可以就近按下急停，讓機器人停止運動。
d.示教作業時降低焊接機器人的運動速度，并由經過專業技術操作培訓的人員進行示教。
e.焊接機器人安全電路與生產線安全電路聯為一體，當生產線遇到緊急情況時，生產工人可以按下該線上任何工位的緊急停止開關，讓機器人停止運動。
隨著切割焊接技術和機器人控制精度日趨成熟，其適用行業也隨著不斷擴充，激光焊接機器人技術經歷了一些列不斷改進發展的過程，在原有的汽車生產行業更是大放光彩。而工業智能化，在推動著機器人激光焊接切割系統革新的同時，改變了汽車行業的傳統應用模式，使其不斷提高智能化程度，提高機械自動化水平。
激光加工技術與傳統加工技術相比具有很多優點，所以得到廣泛的應用。激光焊接時激光加工材料加工技術應用的重要方面之一，以美國、歐盟、日本為首的工業發達國家非常重視激光技術的發展與應用，都將激光技術列入國家發展計劃中，投以巨資。目前激光焊應用領域主要有：制造業、粉末冶金、汽車工業、電子工業、生物醫學、航空航天、造船工業等。
工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備，特別適合于多品種變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
自從20世紀60年代初，人類創造了臺工業機器人以后，工業機器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，工業機器人技術得到了迅速的發展，工業機器人已在工業發達國家的生產中得到了廣泛的應用。目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生產中，焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。本文以下重點介紹焊接機器人。
