茂名機器人本體維修信息推薦 深圳市嶺南機器人

按動作機構分類與應用上的特點

直角坐標機器人：

剛性、定位精度優異，便于控制。移動速度并不快。

作業范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業、碼垛堆積作業、高精度作業。

圓柱坐標機器人：

動作范圍不再局限于正面，擴展到兩個側面，但向上傾斜、向下傾斜的移動有所限制，迂回等的復雜動作難以執行。。剛性、定位精度優異，操作也方便。

具有回轉功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機械上的工件安裝、裝箱作業等裝卸作業。

極坐標機器人：

作業空間向上、下方向擴展，在低于或高于機器人軀體的位置處進行作業時，機械臂可上下回轉。可進行某種程度的迂回作業。

可搬運的工件重量小于其它形態的機器人。

適用于點焊、噴涂等空間位置較復雜的作業及曲面仿形加工作業。

（目前，這種機構的機器人幾乎不采用。）

搬移機器人是一種將貨物搬移到貨物和從貨物之間的機器人。它可以代替人工搬移貨物、減少勞動消耗，搬移貨物非常準確，對貨物基本沒有損壞。

搬移機器人零部件故障率低，性能可靠，維修簡單，備件庫存少。它的足跡很小。它便于在客戶的車間中放置生產線，并允許更大的倉庫區域。堆垛機器人可以放置在一個小的空間，可以得到有效的利用。適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀以及形狀和尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上進行微小的修改，不會影響用戶的正常生產。

虛擬現實技術在機器人中的作用已從、預演發展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。

當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使智能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統成功應用的實例。