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發布時間:2021-10-10 17:46  
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環形流水線:小車連桿連接/凸輪盤傳動
導軌式環形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環;配合凸輪盤傳動方式:
設計要點,請注意:
1. 小車內側的凸輪,需要為偏心滾輪,可調整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時,需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸,并傳遞動力。
3. 連桿需要是活動式的,可活動的距離,需要設計。其中的一個作用是為了確保,凸輪和凸輪盤結合時,多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸,以保證傳動的平穩。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作,盡量安排在低速運行的時段,以保護傳動平穩性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。
重物提升-直線模組垂直應用
齒輪齒條傳動直線模組的如下技術特點,使得其適用于重物垂直提升應用:
1. 導軌的安裝基礎為鋁型材,和鋼材比較,大大減輕了重量;截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤:
2. 直接在導軌上加工出齒條,成為一體式齒條導軌;比分體的導軌 齒條組合,又進一步減輕了重量:
3. 齒條和齒輪,皆采用表面淬硬工藝,有效延長了使用壽命:
4. 導軌和鋁型材,和提升的重物一起上下移動,電機固定在滑座上;不像絲桿傳動直線模組,電機需要和提升的重物一起上下移動;這優化了受力情況:
可調連桿連接方式-環形自動裝配線
循環輸送線的環形導軌上,有多個滑座,這些滑座可通過可調連桿連接在一起,實現同步運動:
為了保證滑座在導軌上的順暢運行,進行設計的時候,需要把如下幾點考慮進去:
1. 連桿的長度盡量短
2. 連桿的長度需要可微調,為可調連桿,確保滑座間距的準確性;結構如下圖所示,關節軸承為外螺紋桿端形式,兩個關節軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉動連接桿,即可微調連桿長度(可調連桿,可從市面上采購;也可自行加工裝配):
3. 選擇具有合適的原始游隙的關節軸承,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:
4. 滑座的數量建議選擇奇數:
自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化
以環形導軌為基礎的循環線,廣泛應用于自動化檢測/裝配/組裝等應用中;通過快速加減速和高速運行,可快速從一個工位到達下一工位,大大縮短節拍時間,極為有效地提高了生產效率;如下為實際應用案例:
一:自動化檢測:定位節拍:180mm/1秒
刀具的自動化檢測,具體應用細節如下:
循環線規格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32個
工位距離:180mm
二:自動化裝配:定位節拍:500mm/1.5秒
手機電池的自動化裝配,具體應用細節如下:
循環線規格:VDS44612
工位:54個
工位距離:250mm