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伸縮式液壓汽車隨車吊起重機的結構特點是吊臂由多節箱形斷面的臂互相套疊而成，利用裝在臂內的液壓缸可以同時或逐節伸縮或縮回，全部縮回時，臂zui短，可以有zui大起重量：全部伸出時，臂zui長，可以有zui大起升高度或工作半徑。該類產品目前已發展成為中心噸位汽車起重機的主要品種。

汽車隨車吊起重機的結構分為：{1}起重機臂和伸縮機構；{2}變幅結構；{3}操作室和操作結構：{4}回轉結構；{5}轉臺；{6}起升機構；{7}汽車底盤；{8}支腿；{9}回轉支承。

如果齒輪齒條式轉向器采用直齒圓柱齒輪與直齒齒條嚙合，則運轉平穩性降低，沖擊大，工作噪聲增加。此外，齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角只能是直角，為此因與總體布置不適應而遭淘汰。采用斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合的齒輪齒條式轉向器，重合度增加，運轉平穩，沖擊與工作噪聲均下降，而且齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角易于滿足總體設計的要求。

齒條斷面形狀有圓形、V形和Y形三種。圓形斷面齒條制作工藝比較簡單。V形和Y形斷面齒條與圓形斷面比較，消耗的材料少，約節省20%，故質量小；位于齒下面的兩斜面與齒條托座接觸，可用來防止齒條繞軸線轉動；Y形斷面齒條的齒寬可以做得寬些，因而強度得到增加；在齒條與托座之間通常裝有用減摩材料(如聚四氟乙烯)做的墊片用來減少滑動摩擦。