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伺服驅動器維修

松下驅動器流故障故障 ：一臺松下伺服驅動器一運行就流。

檢修 ：拆開機器，尋找電流檢測部分，看到白色的A7800隔離放大器就明白一二。馬上拆下測試，發現放大功能并無異常。如圖6.27所示。給電路板通上電源，測試兩個一模一樣的A7800的電源腳，發現有一個A7800的5、8腳電源1.3V，正常應該5V左右。循電源腳查找，找到背面，如圖6.28所示，芯片5、8腳電壓乃是12V電壓串聯680Ω電阻和5.1V的穩壓管得到，發現R38兩端電阻竟有十幾千歐姆，此電阻肯定損壞。拆下電阻，發現此貼片電阻的銀腳已經開裂，造成電阻開路損壞。找相同規格電阻更換，上電復測A7800的電源5.2V，恢復正常，用戶試機，反映故障排除。

伺服電機的應用領域很多，如數控機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備，都會用到伺服電機。伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，將所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電動機包括直流和交流兩類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。交流伺服電動機廣泛用于自動控制系統中，比較常用的的交流伺服電動機是小型或微型的兩相異步鼠籠式轉子電機，在電機的定子上裝有兩個空間上相差90度電角度的繞組，一個繞組為勵磁繞組，該繞組一般接在電壓恒定的電網上；另一個繞組為控制繞組，該繞組接控制電壓，控制電壓與勵磁電壓為同頻率。伺服電動機的定子繞組與單相電機的工作繞組與起動繞組有些相似，主要的區別在于伺服電機的控制電壓是一個變化值。當控制電壓為零時，電機氣隙中只有一個脈振磁場，沒有起動轉矩，因而電機的轉子處于靜止狀態；當控制電壓大于零時，則在電機氣隙中產生一個橢圓形的旋轉磁場，因而電機就因為起動轉矩的作用而進行旋轉。

LED燈是綠的，但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

上電后，驅動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

當電機轉動時， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關(60o/120o)是否正確。多數無刷電機都是120o相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。