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當導體在磁場內切割磁力線時，在導體內產生感應電流，"應電機"的名稱由此而來。流的方向為:感應電生的效果總是要阻礙引起感應電流的原因。因此，每個導體承受相對于感應磁場的運動方向相反的洛侖茲力F。確定每個導體力F方向的一個簡單的方法是采用右手三手則(磁場對電流作用將拇指置于感應磁場的方向，食指為力的方向。將中指置于感應電流的方向。這樣一來，閉合線圈承受一定的轉矩，從而沿與感應子磁場相同方向旋轉，該磁場稱為旋轉磁場。閉合線圈旋轉所產生的電動轉矩平衡了負載轉矩。

直流電動機按結構及工作原理可劃分，無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分，永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分，串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。

按工作電源分類根據電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。按結構及工作原理分類電動機按結構及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

　　電動機的優勢：

　　1、替代直流電機調速、替代變頻器 變頻電機調速、替代異步電機 減速機調速。

　　2、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載。

　　3、具有傳統直流電機的所有優點，同時又取消了碳刷、滑環結構。

　　4、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小。

　　5、無級調速，調速范圍廣，過載能力強。

　　6、體積小、重量輕、出力大。

　　7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置。

　　8、，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%，僅節電一項一年收回購置成本。