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轉矩波動的大小——衡量無刷力矩電機性能優劣的重要指標

轉矩波動的大小是表征力矩電動機性能優劣的一個重要指標，也是力矩電動機能否用于直接驅動系統保證低速穩定運行的重要因素之一。造成轉矩波動的因素很多，諸如電磁參數的匹配，結構設計、使用材料的選擇，加工精度的等級等等，這在電動機設計時已采取了許多措施。工業上也正日益重視降低這些影響波動的因素，以求進一步提高直接驅動系統的性能水平。

無刷力矩電機的應用系統

力矩電動機可應用于開環和閉環兩種伺服系統，但主要用于閉環伺服系統。開環伺服系統是系統無反饋、檢測等環節,直流力矩電動機直接驅動負載,由給定電樞電壓進行控制的系統。這種用法稱之為開環運行。

根據用戶要求，電機可配低速測速發電機或光電編碼器（同軸連接）組成組合單元，并可提供伺服驅動器，形成高精度寬調速伺服系統。

無刷力矩電機使用注意事項

1、所有電機出廠前都按技術標準進行出廠檢驗，并發給合格證。用戶提貨后使用前應檢查合格證與電機銘牌數據是否相符，并了解電機性能參數、使用說明書要求。

2、用戶拆箱后使用前，應先檢查電機外觀有無因運輸不當引起的磕碰損傷；再檢查電機繞組對地絕緣性能是否良好（用50OV兆歐表檢查引出線端與機殼間絕緣電阻）﹔有無受潮。檢查正常后再通電使用。

無刷力矩電機的選型要素

(1)峰值堵轉轉矩。

直流力矩電動機受永磁材料去磁限制大的輸入電流時，所獲得的有效轉矩，單位為N·m。

(2)峰值堵轉電壓。

電動機產生峰值堵轉轉矩時加于電樞兩端的電壓，單位為v。

(3)峰值堵轉電流。

電動機產生峰值堵轉轉矩時的電樞電流，單位為A。

(4)峰值堵轉控制功率。

電動機產生峰值堵轉轉矩時的控制功率，單位為w。

(5)連續堵轉轉矩。

電動機在連續堵轉時，其穩定溫升不超過允許值所能輸出大的堵轉轉矩，單位為 N·m。

(6)連續堵轉電壓。電動機產生連續堵轉轉矩時加于電樞兩端的電壓，單位為 v。

(7)連續堵轉電流。電動機產生連續堵轉轉矩時的電樞電流，單位為 A。

(8)連續堵轉控制功率。電動機產生連續堵轉轉矩時的控制功率，單位為 w。