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什么是上下料機器人？

上下料機器人是一種智能機器人，現(xiàn)在在市場上的使用量也是非常大的，尤其是現(xiàn)在的制造業(yè)更是如此，跟著現(xiàn)在的人工成本越來越高的環(huán)境下，智能機器人的重要性更表現(xiàn)的淋漓盡致了。現(xiàn)在也是非常發(fā)起機械換人的生產(chǎn)形式，這樣將會更加的使得現(xiàn)在的智能機器人的前景更加的明朗。

上下料機器人主要完成機床制造進程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機械加工，現(xiàn)在許多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適宜的，可是跟著社會的提高和展開，科技的日益提高，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了許多的缺乏和缺點，一方面專機占地面積大結構雜亂、修理不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn);另一方面，它的柔性不可，難以適應日益加快的改動，不利于產(chǎn)品結構的調(diào)整;其次，使用人工會造成勞動強度的添加，簡略發(fā)生事故，功率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不可，不能滿意大批量生產(chǎn)的需求。

機器人上下料安裝系統(tǒng)總體方案

隨著時代的發(fā)展，機器人漸漸的融入了我們的生活，下面我們具體來探討下機器人上下料安裝系統(tǒng)總體方案。

　　加工安裝工作站由上下料工業(yè)機器人，機器人控制柜，PLC?控制柜，庫房，上料輸送線工作站等構成，機器人完結對工件的轉(zhuǎn)移和入倉安裝，而數(shù)控機床則對轉(zhuǎn)移的工件進行加工處理，機器人與數(shù)控機床配合零件的加工入倉。

　　準備條件：

　　加工安裝工作站運轉(zhuǎn)的準備條件

　　（1）物料臺八個凹槽檢測有，庫房八個凹槽檢測無，且配件臺待安裝零件放滿。轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位，即工件抵達機器人抓取的方位（運轉(zhuǎn)前用手動形式觸摸屏校正）。

　　（2）機器人挑選遠程形式，機器人在作業(yè)原點，機器人運轉(zhuǎn)無。

　　（3）機器人報警無，CNC報警無。

　　（4）CNC卡盤上無工件，CNC安排妥當。

　　（1）按下發(fā)動按鈕，機器人伺服使能，機器人發(fā)動，宣布機器人上下料開端信號。

　　（2）機器人接到上料開端信號，機器人轉(zhuǎn)移工件抵達CNC正前方50cm處，宣布機器人上下料完結信號。

　　（3）CNC接到上料完結信號，CNC門打開，CNC門開到位，宣布機器人送料開端信號。

　　（4）機器人接到送料開端信號，機器人將工件送入CNC，回來CNC正前方50cm處，宣布機器人送料完結信號。

　　（5）CNC接到送料完結信號，CNC門封閉，CNC門關到位，CNC加工開端，CNC加工完結，CNC門打開，CNC門開到位，宣布機器人取料開端信號。

　　（6）機器人接到取料開端信號，機器人將CNC內(nèi)的工件取出，宣布機器人取料完結信號。

　　（7）CNC接到機器人取料完結信號，CNC門封閉，CNC門封閉到位，宣布機器人入倉安裝開端信號。

上下料機器人的相關簡介

　　上下料機器人現(xiàn)在在制造業(yè)的企業(yè)出產(chǎn)中對錯常常見的，也是運用量十分廣泛的。成都圣銳思機電是一家專心于出產(chǎn)出售各種智能機器人的大型出產(chǎn)廠家。出產(chǎn)的機器人在質(zhì)量上對錯常有保障的。在全國各地都是有售后服務點。現(xiàn)在就來看看成都圣銳思機電上下料機器人的相關簡介。

　　上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技能，適用于出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機械加工， 現(xiàn)在許多都是運用專機或人工進行機床上下料的方法， 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的狀況下對錯常適合的， 但是隨著社會的前進和開展， 科技的日益前進， 產(chǎn)品更新?lián)Q代加速， 運用專機或人工進行機床上下料就露出出了許多的不足和缺點， 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便， 不利于自動化流水線的出產(chǎn);另一方面， 它的柔性不夠， 難以習慣日益加速的改變，不利于產(chǎn)品結構的調(diào)整;其次， 運用人工會形成勞動強度的增加， 容易發(fā)生事故， 效率也比較低下， 且運用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿意大批量出產(chǎn)的需求。