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發(fā)布時間：2021-10-27 06:17
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AGV無人運輸?shù)膬?yōu)點
簡述agv的功能與特點
1、工作
比如在SMT行業(yè)應用AGV實現(xiàn)上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，提前做好物料準備，避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達到24小時連續(xù)運轉工作，大大提高了工作效率。
2、成本費用較低
隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實，近幾年AGV獲得了廣泛的應用，隨著國內AGV技術的發(fā)展與成熟，AGV的越來越高，少人化、無人化的工業(yè)轉型升級優(yōu)勢日益明顯。
AGV運輸車
無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
搬運機器人
物料節(jié)拍的要求在生產過程中，物料運送節(jié)拍是直接關系生產能否正常運行的關鍵因素，因此，物料節(jié)拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。
一般生產環(huán)境下，在考慮導入智能搬運機器人時，節(jié)拍的計算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產的需求，同時可以為將來產能提升預留空間。（注：峰值指的是生產旺季的運輸數(shù)值）。當然這樣考慮會出現(xiàn)投入成本過高的情況，如果投資預算有限，也可以按照平均值上浮20%計算。
考慮物料運送節(jié)拍時需要同時考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。
AGV之所以能夠實現(xiàn)無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種：
磁帶導引 （Magnetic Tape Guidance）
與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環(huán)路周圍金屬物質的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大。
光學導引（Optical Guidance）
在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現(xiàn)導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。
