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AGV搬運車

AGV搬運車由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。所以無人運輸更方便更便捷。

運輸車

說起搬運機器人，不得不提亞馬遜倉庫里的 Kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機器人生廠商Kiva后，各大電商和物流公司也相繼效仿，以面對這個強大的競爭對手。目前，亞馬遜倉庫里 已有15000個Kiva搬運機器人，這些機器人的工作準確率能達到99.99%，并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據不同的工作性質，Kiva 被分為Bot-Mobile、Jack-in-the-Bot、Betty-Bot等好幾類，Kivasystem現已更名為 AmazonRobotics。

Amazon倉庫的工作日常：工作人員只需要待在固定的配貨地點，Kiva機器人則負責將貨物搬運到需要搬運的地點，在沒電的時候，它還能自己乖乖地到充電站充電。

AGV運輸車

導航導引方式

AGV之所以能夠實現無人駕駛，導航和導引對其起到了至關重要的作用，隨著技術的發展，目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種：

直接坐標 （Cartesian Guidance）

用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，一般有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種形式，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。