上海焊接機器人批發的行業須知 博裕機器人有限公司

機器人智能化技術的發展方向

焊接生產線機械自動化技術的應用經歷了、自行研制、穩步發展三個階段。焊接制造行業的焊接專機將得到普遍應用,焊接生產過程中,機械化與自動化程度將提高15%左右,焊接自動化程度將達到40~50%,為了發展焊接自動化技術,中國在"九五"計劃中已將圍繞計算機技術的CIMS技術、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術列為重點推廣項目。(1)開發焊接機器人專用焊接技術，嚴格控制零部件尺寸、焊接坡口和組裝尺寸。本文主要介紹焊接機器人技術的發展歷程及應用現狀。對焊接技術的種類及其特點做了簡要介紹。并且將焊接機器人的視覺控制技術、智能控制技術及嵌入式控制技術等作為焊接。

淺述焊接機器人的詳細應用

焊接機器人是由一個具有多個自由度可自由編程的軸構成的工業機器人。焊接機器人在工業機器人比重較大，可認為工業機器人的發展歷史就是焊接機器人的發展歷史。工作時，能將焊接工具按照要求的運動軌跡及速度進行移動，是一種能夠自動控制并模仿人的動作且可以重復編程，能在三維空間完成規定的各種焊接作業的自動化生產設備。目前，焊接機器人已經廣泛應用于制造業，它能在惡劣的環境下連續工作并能保證焊接質量，大大的提高了焊接生產效率，改善工作環境，減輕焊接技術工人的勞動強度。

焊接機器人廣泛于汽車、航空航天、船舶、機械制造、電工電子、食品加工及其它相關制造領域中，并成為先進制造技術中必不可少的重要裝備。焊接機器人伺服系統的發展過程伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流（DC）伺服系統和交流（AC）伺服系統。焊接機器人按焊接工藝可分為弧焊機器人和點焊機器人兩類，從結構上看，絕大多數焊接機器人是在六軸關節型機器人的機械手上安裝不同的焊接工裝設備來實現自動化焊接生產的。

了解焊接機器人的系統故障診斷，保障其應用

現在焊接機器人在焊接領域的應用越來越多，而對于焊接機器人的維護管理很多操作者并不怎么重視，這是萬萬不行的。要想保障其應用，就要充分了解焊接機器人的系統故障診斷，并做好相關工作。

對于焊接機器人使用初期的故障現象，一開始工作人員都會感到非常棘手，這主要是源于對焊接機器人機理認識膚淺所至。之后，通過各方面的努力，首先選定與此專業相近的科技人員和電氣、機械維修中具有豐富經驗的工人；其次是對上述人員組織系統學習和培訓，并通過考核上崗；再就是建立完善的維修記錄和規范診斷程序。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質量的均一性。焊接機器人故障現象同其他機電一體的自動焊接設備故障類似，因此，豐富的維修實踐經驗以及對機理透徹理解是十分重要的。同時，完整的故障記錄，即故障表述、診斷、維修記錄、維修后的跟蹤記錄也是必不可少的重要條件。

上述內容便是焊接機器人為大家介紹的焊接機器人的系統故障診斷，大家可以簡單了解一下，并合理利用。

焊接機器人的特點

點焊對焊接機器人的要求不是很高。第二種方法是將焊接機器人裝卡在被焊接管上，通過焊接機器人自身的協調運動實現相貫線焊縫的焊接過程，這種方法一般被稱為騎座式，該方法具有較強的適應性，能夠適合各種直徑相貫線的焊接。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提

高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30~45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。4）降低了對工人操作技術的要求5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。