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電氣驅動的優點是動力源簡單,維護,使用方便

電氣驅動的優點是動力源簡單，維護，使用方便。驅動機構和控制系統可以采用統一形式的動力，出力比較大；缺點是控制響應速度比較慢。

機械驅動只用于固定的場合。一般用凸輪連桿機構實現規定的動作。它的優點是動作確實可靠，速度高，成本低；缺點是不易調整。

本課題所做的機械手采用電動機帶動絲杠螺母機構來實現手臂的上升、下降方面。采用手臂的左轉、右轉、手臂的夾緊、放松方面。

沖壓機械手日常保養注意事項

1.碎屑清潔沖壓機械手(確保功能持續性)

　　在抓取特別物質，如陀螺型物質時，或許會使物料或粉塵等進入機床上下料機械手的內部，這樣會使其作業功能大大下降，所以日常要對碎屑進行定時的清潔。但小編提醒要運用正確的清潔方法，并需專業人士操作。

　　2.及時清潔環境微塵(避免導軌磨損)

　　沖壓機械手日常保養時，也要特別留意其作業空間環境的潔凈度。一旦空間環境的粉塵較多會使其進入其中，這樣會添加導軌的磨損程度，影響其定位精度和運用壽命，所以要定時及時地對空間環境進行全體清潔。

注塑機械手的過程中應該主要以下幾點

在操作注塑機械手的過程中，應該主要以下幾點：

1、注塑機械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急停”按鈕。

2、 報(紅燈)亮時，檢查原因，并用完全手動模式調整機械手，同時報警信號復位。

3、 如果注塑機不正常，注塑機和機械手都要暫作。

4、 遇到緊急情況按“急停”與“系統上電”的時間間隔不小于30秒

5、上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復初位”在上料等待位重新開始。按“急?！鄙髦亍?/p>

6、 按鈕只按一下，不要常按或連續按，否則將影響正常動作

7、 當扳把開關在“聯動”并且系統處于工作狀態時，禁止按動除急停開關以外的任何按鈕。

8、系統上電前先檢查氣源是否打開。

9、注塑機械手左右設有極限，當機械手移動至左右極限時，機械手將停止該方向的移動，只能向反方向移動。

10、注塑機械手的所有運動前提都要求機床發出允許進入信號，否則機械手將不能進行任何運動

手臂動作要靈敏手臂的結構要緊湊小巧,才能做手臂運動輕捷、靈敏

手臂動作要靈敏

手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕捷、靈敏。在運動臂上加裝滾動軸承或選用滾珠導軌也能使手臂運動輕捷、平穩。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上安置，便是要核算手臂移動零件時的分量對反轉、升降、支撐中心的側重力矩。側重力矩對手臂運動很晦氣，側重力矩過大，會引起手臂的振蕩，在升降時還會發作一種沉頭現象，還會影響運動的靈敏性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在規劃手臂時要盡量使手臂通過反轉中心，或離反轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應使兩臂的安置盡量對稱于中心，以到達平衡。