蘇州減速機更換常用指南「多圖」

《隋書》里曾記載了一個機器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機關，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，與相酬酢，而為歡笑。”機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（KarelCapek）發表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。歷早的機器人見于隋煬帝命工匠所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。 [2]

這三條原則，給機器人社會賦以新的性。[3]表2-1不同工藝過程的定位精度要求當機器人操作臂達到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現工件的后定位。至今，它仍會為機器人研究人員、設計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。 [3] 1967年日本召開的屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。通常，承載能力不僅要考慮負載，而且還要考慮機器人末端操作器的質量。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS-232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

機器人可以在極冷、高溫，甚至缺氧等環境下正常運行，這些人類不適宜的環境，對于機器人都不是問題。[3]（6）按照機器人的移動方式來分類[3]可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。而部分食品制造可能需要在冰點溫度下處理，所以，機器人的使用可以提升食品的質量。此外，機器人的精度更高，不僅可以保證產品的一致性，還減少了食材的浪費。此外，機器人的使用還可以提高工人的安全性，食品加工過程通過利用尖銳、危險的設備，這些危險的環境下的工作任務可以讓機器人去接手，無需工人參與，這樣就確保了工人的安全。生產過程讓人類不適的，還有那些重復性任務，容易產生不愉快的情緒，而機器人將比人們更合適這些崗位，因為它們不會感到厭倦或疲倦。