減速器廠家產品介紹 賽尼爾機械

工業機器人中減速機的應用原理

RV的減速原理：

　　在外殼的內環圈內裝有圓柱形的滾針，ＲＶ齒輪的偏心運動引起滾針與擺線形ＲＶ輪齒的嚙合和脫離，產生多組ＲＶ輪齒與滾針同時嚙合，提高負載能力。80年代早期，應世界主要機器人制造商要求，帝人精機改進了RV減速器，使之更加精準可靠，符合機器人制造行業的嚴格要求。 由于ＲＶ齒數比滾針少１個數目，因此當偏心軸旋轉一周時，如果固定外殼 (case)，則ＲＶ齒輪與輸入軸同向轉１個齒的角度。

　　輸出端可以是傳動軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動比。

使用減速機的目的是什么？

      在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，賽尼爾減速機傳動減速機蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。熱功率PT連續傳動時不超過計算油溫 90°C時的實際功率，PTH是額定熱功率，PTH=f1×f2×f3，f1=海拔系數。

    湖北賽尼爾機械制造有限公司向來致力于技術創新與技術開發，重視各類專業人才，引進先進技術，不斷更新工藝裝備，拓展產品工藝水平。產品模塊化組合體系設計，產品多次應用于國家重點工程項目。

賽尼爾機械~減速機發展前景

    我國減速機行業發展歷史已有近40年，在國民經濟及工業的各個領域，減速機產品都有著廣泛的應用。賽尼爾機械廠家~行星減速機供應行星減速機的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。食品輕工、電力機械、建筑機械、冶金機械、水泥機械、環保機械、電子電器、筑路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業領域對減速機產品都有旺盛的需求。

    減速機占比在是極高的一個單體部件，一個關節、實現一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，驅動系統要求傳動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大