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發布時間：2020-09-08 02:19
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焊接機器人的保養：
一自動焊接機器人操作人員中的鏈條是一個易損件，每年至少檢查一次，并及時處理。二每次跳閘開關的動作靈活性和可靠性都要經常檢查，以避免松動和損壞。三經常檢查電路接頭，保持連接牢固，插頭可靠。四工作站控制器和手動控制器內的灰塵應每三個月用壓縮空氣吹一次。五電器、旋鈕、開關要經常檢查，保持清潔，接觸良好，以免誤操作。六導軌、滑架、絲杠螺母等運動部件經常進行檢查和清洗，防止灰塵堆積，影響運動部件的柔性運動。七各滑動導軌結合面不允許碰撞磨損。絲杠、齒條等關鍵運動部件應經常檢查，以免磨損。八自動焊接機器人的運動部件、導軌和滾子應使用潤滑脂，并應將潤滑油注入封閉驅動部分，以保持零件靈活移動。重點是維修平輪、偏心輪零件，保證其緊固，保證橫臂運動。
天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！
焊接機器人應用中的問題及解決方法
（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正確，或是在找焊槍時出現問題。此時，有必要考慮tcp（焊槍中心位置）是否準確并加以調整。如果這種情況經常發生，則應檢查并糾正機器人各軸的零位置。
（二）邊緣切割問題：焊接參數選擇不當、焊槍角度不正確或者焊槍位置不正確，可以適當調整。（三）孔隙問題：可能是由于氣體防護性差、底漆過厚或防護性氣體干燥不充分，可以通過調整來解決。
（四）濺濺過多：可能是焊接參數選擇不當、氣體成分的原因或焊絲延伸長度過長。通過適當調整機器功率可以改變焊接參數，通過調整氣體混合器可以調整混合氣體的比例，并調整焊槍和工件的相對位置。
（五）焊接末端冷卻后形成的弧坑問題：可在工作步驟中加入可編程時的潛弧坑功能，以填充潛弧坑。
機器人焊接時的首要注意事項
1.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技能水平
操作人員進行示教時有必要輸入焊接程序，焊槍姿勢和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員有必要充分掌握焊接知識和焊接技巧。
2.有必要充分注意安全
機器人是一種高速的運動設備，在其進行主動運行時肯定不允許人靠近機器人。
操作人員有必要承受勞作安全方面的專門教育，否則禁絕操作。
