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              發(fā)布時(shí)間:2020-08-13 02:18  

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              1.光學(xué)玻璃  2.陶瓷漫反射

              桂慶光電提供陶瓷和玻璃兩種基底材料的標(biāo)定板。玻璃材質(zhì)的標(biāo)定板,是常用的一種,光學(xué)玻璃材質(zhì)的標(biāo)定板化學(xué)性能很穩(wěn)定,精度高!此材料無雜質(zhì)無氣泡,是標(biāo)定板的選材!陶瓷基底的標(biāo)定板具有熱膨脹系數(shù)小、硬度高、耐磨性好、熱傳導(dǎo)率低、防酸堿性好、不反光等特點(diǎn),其良好的表面漫反射處理,解決了在應(yīng)用過程中,前置光源情況下玻璃材質(zhì)標(biāo)定板反光的難題。客戶可以根據(jù)自己的需求選用不同材質(zhì)的標(biāo)定板。







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              同心圓合成匹配標(biāo)定法是一種根據(jù)雙目視覺數(shù)學(xué)模型提出的精度更高的標(biāo)定辦法。右圖為高準(zhǔn)標(biāo)靶MV-SB320,其原理即利用左右圖像對(duì)應(yīng)的圓心圖像坐標(biāo)和雙目視覺的約束關(guān)系,對(duì)雙目視覺傳感器參數(shù)進(jìn)行非線性優(yōu)化,以得到尤優(yōu)解。

              1.初值估計(jì):采用類似左圖的共面同心圓標(biāo)靶,其中含有N2個(gè)(N*N矩陣分布)的同心圓。分別將左右兩攝像頭拍攝到的圖像中每個(gè)同心圓所在區(qū)域提取出來,利用邊緣檢測(cè)的方法,得到該區(qū)域中的同心圓邊緣信息,然后通過灰度權(quán)重的方法,計(jì)算得到每個(gè)同心圓圓心的坐標(biāo)初值。




              至少取出4個(gè)非共線特征點(diǎn),通過圖像矩陣計(jì)算得出左右攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)初值,以及標(biāo)靶的外部參數(shù)初值。合成圖象與觀測(cè)圖像的相似度匹配:合成圖像是根據(jù)攝像機(jī)模型計(jì)算得到的圖像,它是標(biāo)靶圖像在平面的投影,而觀測(cè)圖像則是拍攝到的投影圖像,因此二者有很高的相似度。當(dāng)攝像機(jī)模型的內(nèi)部參數(shù)與外部參數(shù)達(dá)到尤優(yōu)時(shí),兩幅圖像之間的相似度會(huì)達(dá)到尤高。此時(shí)定位的圓心點(diǎn)坐標(biāo)尤為準(zhǔn)確。





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