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皮帶輸送線終必須通過電機來驅動,電機的輸出扭矩要傳遞到皮帶輪上才能驅動輸送皮帶運動,電機的輸出扭矩通常通過以下 3 種方式傳遞到遞帶輪上:齒輪傳動、鏈傳動、帶傳動。皮帶輸送機的牽引力來自皮帶與傳動滾筒之間的摩擦力，在相遇點和分離點產生的張力的差值。由于采用齒輪傳動時加工裝配都比較麻煩，所以目前工程上大量采用帶傳動與鏈傳動 , 由于在帶傳動方式中同步帶傳動具有一系列突出的優點,所以目前大量果用同步帶傳動方式 。

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皮帶輸送機張緊裝置能再非穩定情況主要指啟動、停止和負載重量變化的情況。調整皮帶輸送機的張緊處避免皮帶跑偏的另一個有效的解決方法就是有效的調整皮帶輸送機的張緊處，重錘張緊位置處的上端有兩個改向的滾筒，這兩個改向的滾筒不僅要與皮帶的長度方向呈垂直的狀態，同時也要與其軸的中心線呈水平的狀態。在啟動時，皮帶需要的牽引力比較大，張緊裝置使得在分離處產生更大的張力，從而得到需要的牽引力；在停止時，需要的牽引力較小，張緊裝置需要調整張力，以防皮帶輸送機發生故障；在負載重量發生變化時，將會導致張力發生突變，張緊裝置需要及時調整，使得張力得到新的平衡。

主動輪與輸送帶之間的包角或摩擦系數太小通常主動輪與輸送帶之間的包角應不低于120°，太小易造成打滑。主動輪與輸送帶之間的摩擦系數過小也會引起輸送帶打滑。

解決措施：

主動輪與輸送帶之間的包角偏低且調整張緊輪的位置仍有效地增大時，需修改設計。摩擦系數過小時，仔細觀察輸送機主動輪表面是否過于光滑，否則就采用滾花結構或鑲嵌一層橡膠后再試驗。

輸送帶跑偏產生的局部磨損的維護措施：由于輸送帶本身彎曲不直或接頭不正等原因使輸送帶受力不均，造成跑偏，應將輸送帶切正，重新膠合或打釘扣。

托輥組軸線同輸送帶中心線不垂直，造成輸送帶跑后不跑前現象，即輸送帶向后跑偏(與輸送帶的運行方向相反)，調整方法為向哪邊偏移，就將哪邊的托輥向輸送帶前進的方向偏斜2°~4°，一般情況下要調整幾個托輥才可以糾偏。