噴塑烤箱廠(chǎng)家常用解決方案「浩偉電子」

在生產(chǎn)各種箱式產(chǎn)品的企業(yè)中，根據(jù)多種規(guī)格、各種箱式產(chǎn)品的特點(diǎn)，噴塑烤箱廠(chǎng)家在噴涂過(guò)程中采用相同的噴涂方式和噴涂路徑，會(huì)造成油漆浪費(fèi)和效率低下。傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線(xiàn)多采用垂直于工件方向的噴槍?zhuān)韵嗤姆绞竭M(jìn)行往復(fù)噴涂運(yùn)動(dòng)。噴塑烤箱廠(chǎng)家為了實(shí)現(xiàn)噴涂生產(chǎn)線(xiàn)的柔性化和智能化，通過(guò)噴涂柔性生產(chǎn)線(xiàn)的總體設(shè)計(jì)，確定了工業(yè)機(jī)器人、物料輸送系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)、噴槍和送粉系統(tǒng)的詳細(xì)參數(shù)。在這種模式下，為了使油漆完全覆蓋工件，噴涂面積往往大于或遠(yuǎn)大于工件較大尺寸，有些工件無(wú)法在內(nèi)角和外緣獲得完整的涂層，仍需人工噴涂，不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水線(xiàn)作業(yè)。同時(shí)，傳統(tǒng)噴涂方法的大規(guī)模生產(chǎn)往往會(huì)導(dǎo)致表面涂層出現(xiàn)剝落、收縮、開(kāi)裂、掛起等缺陷，嚴(yán)重影響箱體的質(zhì)量和外觀(guān)。目前，噴涂機(jī)經(jīng)常被用來(lái)來(lái)回噴涂工件，或手動(dòng)噴槍用于手工噴涂工件。噴塑烤箱廠(chǎng)家的噴涂方式一般分為軸向往復(fù)噴涂和縱向往復(fù)噴涂。兩種噴涂方式的缺點(diǎn)是無(wú)法識(shí)別工件的類(lèi)型和規(guī)格。對(duì)于所有規(guī)格的工件，采用單一的涂裝方法，造成大量的油漆浪費(fèi)。手工涂漆時(shí)，工件的質(zhì)量控制完全取決于工人的工作經(jīng)驗(yàn)。工件噴涂質(zhì)量難以控制，波動(dòng)較大。

利用離線(xiàn)編程系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了噴塑烤箱廠(chǎng)家軌跡的模擬。由此可見(jiàn)，基于箱體零件的多樣性，工業(yè)機(jī)器人噴涂塑料柔性生產(chǎn)線(xiàn)在產(chǎn)品規(guī)格較多的箱體企業(yè)中起著重要作用。機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)建立機(jī)器人和工作環(huán)境的CAD模型，然后利用軌跡算法通過(guò)軌跡圖的控制和操作來(lái)規(guī)劃噴塑烤箱廠(chǎng)家的軌跡。該程序通過(guò)離線(xiàn)編程軟件輸出到三維動(dòng)畫(huà)中。通過(guò)對(duì)動(dòng)畫(huà)的分析，驗(yàn)證了程序的正確性。將生成的程序代碼傳輸?shù)綑C(jī)器人控制柜，控制噴塑烤箱廠(chǎng)家的運(yùn)動(dòng)，完成預(yù)定的任務(wù)。機(jī)器人離線(xiàn)編程系統(tǒng)是機(jī)器人編程語(yǔ)言的擴(kuò)展。通過(guò)離線(xiàn)編程系統(tǒng)可以有效地將機(jī)器人與CAD/CAM連接起來(lái)。由于離線(xiàn)編程系統(tǒng)是基于機(jī)器人系統(tǒng)的圖形模型來(lái)模擬機(jī)器人在實(shí)際環(huán)境中的工作進(jìn)行編程的，為了使編程結(jié)果與實(shí)際情況吻合，需要對(duì)噴塑烤箱廠(chǎng)家系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。計(jì)算出模型與實(shí)際模型之間的誤差，并將誤差降到較小。

paintpro離線(xiàn)編程具有以下主要功能：

（1）驗(yàn)證噴塑烤箱廠(chǎng)家坐標(biāo)的可訪(fǎng)問(wèn)性：記錄位置時(shí)，如果坐標(biāo)系的軸為綠色，則位置為機(jī)器人的可到達(dá)點(diǎn)；如果坐標(biāo)系的軸為紅色，則位置為機(jī)器人的可到達(dá)點(diǎn)。

（2）分步執(zhí)行程序：在paintpro軟件中運(yùn)行時(shí)，通過(guò)分析噴塑烤箱廠(chǎng)家的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，可以找到各點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)范圍。機(jī)器人的噴涂程序可以通過(guò)兩種方式生成：在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行手動(dòng)指令或離線(xiàn)編程，然后將計(jì)算機(jī)上的離線(xiàn)程序?qū)霗C(jī)器人控制器，從而有效地減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。paintpro軟件中的tp程序使用與真實(shí)機(jī)器人相同的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。為了限制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，避免機(jī)器人與外圍設(shè)備的碰撞，每個(gè)噴涂程序都要建立一個(gè)跟蹤邊界表。在模擬過(guò)程和實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)工件進(jìn)入跟蹤邊界區(qū)域時(shí)，機(jī)器人收到指令開(kāi)始噴涂操作。當(dāng)工件離開(kāi)跟蹤邊界區(qū)域時(shí)，即使沒(méi)有完成噴涂操作，機(jī)器人也會(huì)停止運(yùn)行并顯示跟蹤目標(biāo)損失誤差。

（3）噴塑烤箱廠(chǎng)家路徑檢查：paintpro使用虛擬機(jī)器人控制器。像真正的機(jī)器人一樣，控制器可以檢查機(jī)器人的動(dòng)作。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人處于軟件狀態(tài)時(shí)，虛擬機(jī)器人控制器在路徑過(guò)程中通過(guò)奇點(diǎn)或機(jī)器人行程的限制，也會(huì)發(fā)出錯(cuò)誤報(bào)警信息。