您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-10-21 07:27  
【廣告】





噴涂機器人涂料流率是單位時間內輸給每個旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量(率)。
除旋杯轉速外,涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細,但同時也會導致漆霧中溶劑揮發量增大。
噴涂機器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜,同時當涂料流量過大使旋杯過載時,旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現層狀漆皮,這會產生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現象。




對于機器人涂裝施工而言,確保生產工藝的穩定是需要優先控制的。下面幾個影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調整。
(1)為保證涂料固體含量參數穩定
(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調整,一旦確定之后就基本不再變動,只有在一些特定的情況下進行調整,如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時采用調低速度的方法較為有效。
(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定,后期的調整主要是針對一些特殊平面,如對于窄平面使用小的幅寬能有效節約涂料。調整中需要關注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂質量的情況,如當通過噴涂距離調整幅寬時,涂料到達被噴涂面的溶劑含量同時發生變化,可能發生相應的流掛或者干噴;但需注意的問題是,在噴涂過程中(涂膠或噴涂),噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關,需要根據工藝要求設定。當通過霧化扇面壓力調整時,可能會影響到涂料的霧化效果。
(4)涂料轉移率一般不作為生產中調整的因素,在生產中需要關注的是因為轉移率變化導致的噴涂質量事故。一般多發生在因為轉移率下降導致的漆層變薄。如靜電噴槍因設備故障導致電壓下降引起轉移率的降低。
(5)流量的調整是生產中頻繁用于調整的參數。需要注意的是,調整空氣噴槍的流量時,一同調整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發生變化,這會同時影響到轉移率,然后影響到膜厚。



為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率,從20世紀90年代起汽車工業開始引入噴漆機器人來代替人工噴漆,同時開始使用機器人進行內表面的自動噴漆。
與傳統的機械噴漆相比,采用噴漆機器人有2個突出的優點:可以減少大約30%~40%的噴槍數量;提高了噴槍運動的速度。為了適應高速噴涂,在內表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉噴槍。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司)專注于機器人切割系統集成,歡迎來電咨詢!






> 高的精度的機器人保證了高的品質的生產過程。
> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。
> 機器人無需人工編程。
> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。
> 可與氣動噴槍和靜電噴槍適配。
> 支持任何油漆和顏色。
> 作業迅速,并可自動切換顏色。
> 可與現有系統整合,只需要少量的改動,并且不占用太多的空間。
> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。
> 對工件的位置無特別要求。