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中空手腕的清洗維護

根據(jù)實際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起絨球、干凈的布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士.林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。

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$EXT_START - 外部啟動

設(shè)定了該輸入端后，輸入 / 輸出接口時將啟動或繼續(xù)一個程序 （一般為 CELL.SRC）。

備注：僅分析信號的脈沖上升沿。

在外部自動運行中無 BCO 運行。 這表明，機器人在啟動之后以編程設(shè)定的速度 （沒有減速）到達個編程設(shè)定的位置，并且不停在那里。

$MOVE_ENABLE - 允許運行

該輸入端用于由上級控制器對機器人驅(qū)動器進行檢查。

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庫卡機器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、汽車、航天、消費產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應(yīng)用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。庫卡在各個行業(yè)與的行業(yè)合作，為您提供的解決方案。集成商們通過庫卡的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)整合到一起。ArcSense可與所有庫卡焊接機器人相結(jié)合，是一個完整的軟件解決方案，確保焊接過程中的靈活性。與各行業(yè)機器制造商、系統(tǒng)合作伙伴以及的終端用戶的緊密合作是庫卡成功的基石之一。