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發布時間：2021-01-18 08:11
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桁架機器人的結構及性能特點
桁架機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。
組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統、上下料倉系統、機械爪系統等。
桁架機器人能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、髙精度。
6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
馬鞍山市健瑪建筑工程機械貿易有限公司遵循以質量求生存，以技術求發展，以市場為導向，以服務為宗旨的經營理念為一體的一家國家建筑機械行業骨干企業。公司擁有雄厚的技術力量、現代化的加工設備、穩定的制造工藝和完善的質保體系，占地8000余平方米，知識化的員工隊伍造就了我們的開發能力。
桁架機器人如何保養？
1、每臺桁架機器人需要定期檢查、保養，蕞好做到專人專管。
2、定期清潔桁架機器人的習慣，盡量避免油污、粉塵，以免影響桁架機器人的使用壽命。
3、不要將機器人系統內部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。
4、桁架機器人的滾輪等部件應保持良好的潤滑，視使用情況應定期添加或更換潤滑油脂。
5、使用完后把機器人抓手的高度及安全距離調到適當的位置。
6、桁架機器人周圍通道應保持整潔、暢通，旁邊不要堆放雜物。
7、定期請專業維保人員進行檢查或保養。如需加注潤滑油或檢驗出其他故障，不要私自維修，請專業人員進行維修。
桁架機器人的應用和價值有哪些？
桁架機配件廠家介紹桁架機器人與上下料機械手作為高科技化領域的產品，能在工廠的實際應用中實現機加工自動化生產線，代替人工。那么桁架機器人的應用和價值表現在以下幾方面：
1. 提高生產過程中的自動化程度，有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，刀具的更換及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產效率，降低生產成本，加快實現工業機械化和自動化的步伐。
2. 可以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、有灰塵、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，而應用機器人便可部分或全部代替人完全地完成作業，可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故，減少人力便于有節奏性的生產。
3. 大大降低人員和工具的損失。要是人進行工作，那么像、意外以及機器的損耗就會高起來，要是用了桁架機器人來操作，就會省去這樣的損耗。
桁架機配件廠家介紹由于桁架機械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當輸送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅動電機要有足夠的驅動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。在選擇合適伺服電動機的情況下，根據物料運動的距離和運行節拍，計算出伺服系統的位移和軌跡，對驅動器PID參數進行動態調整。桁架機械手根據接收到的位移、速度指令，經變化、放大并調整處理后，傳遞給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀態進行實時檢測，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內到達給定的速度，并能在高速行程中瞬間準停，通過高分辯率式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。由于被輸送的工件不同，質量也不同，因此，桁架機械手有多種規格和系列。在選擇時，根據被輸送工件的質量，加工的節拍來選取。但機械手的手臂，夾持方式，則根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。
