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{三次元機械手}

三次元機械手的作為現代工業的首先選擇的機器人，其性能可操控性是每個工業企業看中的重中之重，考慮的是要比人的勞動能力和協調性如何，那么也就是這些優點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認可。

三次元機械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺或者裝在機器上的系統主控板，操作人員可選擇對機械手進行編程。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，關節機器人，焊接機械手，連桿機械手，單機多工位機械手，上下料機械手以及非標自動化設備。

二次元/三次元機械手的維護技巧

二次元/三次元機械手由于長時間的工作，零部件很容易模式或老化，師傅需要定期對機械手進行維護保養。

驅動系統的保養

如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。

導軌和軸承的維護

長期保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那么需要經常清理導軌。二次元機械手可以節省龐大的工件輸裝置，結構緊湊，而且適性很強。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向系統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。

檢查成型設備的維護

標準配置的機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導致損壞。可實現沖床內多工位模具間工件的同步移送，從而達到效率提高的生產目的。簡單觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，zui好將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上。

三次元機械手二次元機械手的特點

1、安裝簡單：立式結構，可配各種機床，可單機也可連線；

2、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用；

3、全quan面滿足沖床自動上下料需求：可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉；

4、應用廣泛：普通沖床，油壓機等各種機床的機臺均可使用，從而實現設備自由組合，全quan方位、多角度實現各種復雜沖壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產五金沖壓機械手，二次元機械手，模內傳送機械手，連桿機械手，關節機器人，沖床機械手等自動化設備。