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面陣激光雷達介紹

如果把激光雷達對物體成像比作盲人摸象，傳統的單點掃描激光雷達就像用一個手指頭去觸碰物體，要觸碰很多次才能對物體有一個整體的印象。

面陣激光雷達不同，面陣三維成像激光雷達就好像給盲人重新換上了一雙眼睛，可以快速感知物體。

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面陣激光雷達

激光雷達的研究很早是從軍事應用中開始的，其中一個重要應用是目標識別。主動成像激光雷達系統可以直接獲得目標的輪廓和位置信息(即強度像和距離像)，可以很容易地識別目標。分為掃描成像激光雷達和非掃描成像激光雷達兩種。在軍事、航空航天、工業和醫學等領域有廣泛的應用。

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激光雷達

說到激光雷達，近幾年，很多先進的硬核設備都引入了激光雷達，像、無人車、機器人、3D打印設備等，而激光雷達系統的發展和普及離不開音圈馬達的助推。激光雷達是通過發射激光束，再接收從遠處物體反射回來的光束，通過測量光束的飛行時間而獲得遠處物體的距離信息。不過，激光束非常窄，并且它們不會發生散射，因此單束激光雷達脈沖只能感知一個非常小的物體。