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伸縮式扒渣機

由伸縮臂、傾動機構、回轉機構及底座組成。伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上，由液壓馬達或氣馬達驅動鏈輪鏈條做往復扒渣運動。傾動機構由液壓缸或汽缸驅動，使伸縮臂繞鉸支點做≤±15°的上下傾動。上述兩機構都裝在回轉機構上。回轉部分的轉角一般≤180°，且多為液壓缸驅動。

小車式扒渣機

扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述小車式扒渣機工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調節扒渣板的原始高度。

礦用履帶式扒渣機的使用范圍很廣，目前在礦山開采、引水隧道掘進、頂管施工、鐵路建設、城市管網中發揮著舉足輕重的作用。但在每個領域中由于工地參數和要求不同，選型標準也不盡相同。履帶扒渣機型號多種多樣，例如礦洞屬性，分為煤礦和非煤礦，煤礦必須強制采用具備防爆功能的履帶式扒渣機，而非煤礦則要求設備不需要具備防爆功能。再如礦洞坡度，平巷或小坡度（10度左右）采用普通履帶式扒渣機即可。

履帶式扒渣機總體結構及工作原理、工作性能 裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統組成。通過各部分的協調和配合，由液壓、電氣執行元件和機械傳動機構實現所規定的動作，完成各作業過程。 本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅動前后車輪，液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能;四輪驅動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。

礦用扒渣機在冬季施工的時候，更要注意以下幾個方面：

1、在運用機械前大約仔細閱讀和知道說明書，正確的運用和維護，使之能正常工作，避免一些突發的情況。

2、操控人員一定要知道這類機械的工作原理和規劃，堅持守時維護，發現缺點及時打掃，阻止不及時查看配件是不是需要更換就直接上崗工作 。

3、要運用規矩商標和參數的柴油、液壓油，油料在運用前要堆積和過濾潔凈，加油用具要保持清潔，管壁要保證液體的高低方針。

4、嚴格按說明上標定的功率進行操作，避免超負工作，駕御 。

5、除了給扒渣機工作人員保暖之外也不要把扒渣機放在特別冷的。特別冷的地方時間油路會發生堵塞，影響第二天的扒渣機的正常使用。