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注塑機(jī)與機(jī)械手配合安裝的十則！

在當(dāng)前，傳統(tǒng)生產(chǎn)制造業(yè)企業(yè)大范圍向工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人方向升級(jí)改造的時(shí)期，各行各業(yè)的自動(dòng)化程度已經(jīng)越來越高。現(xiàn)代化加工車間基本都配有機(jī)械手用以提高生產(chǎn)效率，以及完成人工難以完成的工作或危險(xiǎn)性高的工作。那么使用機(jī)械手就高枕無憂了嗎？事實(shí)上，在安裝機(jī)械手時(shí)，由于工人的不正確操作，常常會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手出現(xiàn)一些這樣或那樣的故障，接下來結(jié)合多年設(shè)備安裝經(jīng)驗(yàn)給大家分享機(jī)械手與注塑機(jī)安裝配合的十則：

十則：

1在兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。

2所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。

3機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

4注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)械手也會(huì)停止動(dòng)作。

5手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失。

6機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長。

7注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置;不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。

8機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。

9有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。

10 即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。

簡述注塑機(jī)的基本工序力松機(jī)械 

你知道注塑機(jī)的基本工序是怎樣的嗎?快跟隨小編一起了解了解。

（1）合模過程合模油缸中的壓力油推動(dòng)鎖模機(jī)構(gòu)動(dòng)作，動(dòng)模板移動(dòng)使模具閉合。其中，模具首先以低壓、高速閉合;當(dāng)動(dòng)模板即將接近定模板時(shí)，再切換成低速、低壓閉合(即模具保護(hù)工況);在確認(rèn)模具內(nèi)無異物存在時(shí)，再切換成高壓(鎖模力)，并將模具鎖緊。

（2）注射裝置射料過程模具以鎖模力鎖緊后，注射裝置進(jìn)工況使噴嘴和模具貼合。注射電磁閥通電后，注射油缸充人壓力油，推動(dòng)與該油缸活塞桿相連接的螺桿，并按照分等級(jí)的壓力和速度將料筒內(nèi)的熔料注入鎖緊的模腔內(nèi)。

（3）保壓過程熔料在充填模腔過程中直至充填滿后，要求螺桿仍對(duì)熔料保持一定的壓力，以防止模具中的熔料回流;同時(shí)，施加保壓壓力，以便向模腔內(nèi)補(bǔ)充制品冷卻收縮所需的物料，避免塑料制品產(chǎn)生縮孔等缺陷。

（4）冷卻和預(yù)塑過程一旦澆口封死后，取消保壓過程，制品在模具內(nèi)自然冷卻定型;同時(shí)，驅(qū)動(dòng)預(yù)塑油馬達(dá)使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，將來自料斗的粒狀塑料向前輸送，進(jìn)行塑化。在原料塑化達(dá)到預(yù)定計(jì)量值后，為了防止已熔化的塑料溢出噴嘴，需要將螺桿向后移動(dòng)一定距離，即進(jìn)行防延處理。

（5）注射裝置退、開模及塑料制品頂出過程預(yù)塑計(jì)量及防延過程結(jié)束后，為了使噴嘴不致于因長時(shí)間和冷模接觸而形成冷料等，通常需要將噴嘴撤離模具，即進(jìn)入注射裝置退工況。該動(dòng)作是否執(zhí)行，以及執(zhí)行的先后程序，可供選擇。一旦制品冷卻定型后就開模，并頂出制品。

以上就是小編為你介紹的注塑機(jī)的基本工序，了解它能讓你更加熟練地操作注塑機(jī)。

關(guān)于注塑機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，人們的生活越愛越便捷，各種注塑制品在我們的生活中扮演著重要的角色。如今，注塑機(jī)的性能也越來越高，但是，即使是技術(shù)非常先進(jìn)的機(jī)器設(shè)備，也離不開維護(hù)和保養(yǎng)，注重維護(hù)保養(yǎng)才能讓機(jī)器設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)更加持久。

今天，總結(jié)了關(guān)于注塑機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的要領(lǐng)，一起來看看。

注塑機(jī)安裝及使用時(shí)注意事項(xiàng)：1、仔細(xì)閱讀說明書，熟悉機(jī)器結(jié)構(gòu)，了解操縱面板、儀表面板上各電器開關(guān)、儀表及電器元件的作用。

2、按電器部分說明的要求接上總電源，用戶使用的電壓必須與本機(jī)電源設(shè)備的額定電壓相符合，并按電氣安全規(guī)程要求，將機(jī)器的外殼妥然接地。

3、開動(dòng)機(jī)器前，檢查一下各控制按鈕、主令開關(guān)、電器元件、觸點(diǎn)等接線是否松動(dòng)，并將各開關(guān)置于'斷開'位置。

4、將工作方式選擇開關(guān)QC置于手動(dòng)或調(diào)整位置時(shí)，才能啟動(dòng)電機(jī)。啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，應(yīng)觀察它的旋轉(zhuǎn)方向是否正確，如不正確，應(yīng)調(diào)整電源的程序，電腦在手動(dòng)時(shí)起動(dòng)電機(jī)。

5、機(jī)器不運(yùn)行時(shí)，就將總電源斷開，操縱板各按紐和主令一必須處于'斷'的位置。

6、在正常使用過程中應(yīng)定期對(duì)電器元件予以保養(yǎng)、檢查各電器元件接點(diǎn)有無松動(dòng)、行程開關(guān)是否可靠、配電箱內(nèi)應(yīng)保持清潔干燥，從而使電器元件能正常工作，延長使用壽命。

注塑機(jī)常見的故障及排除方法

A、油泵電動(dòng)機(jī)不起動(dòng)：原因有：電源供應(yīng)斷開；電動(dòng)燒壞發(fā)出焦味或冒煙；油泵卡死對(duì)應(yīng)解決方法是：1、檢查電源三相供應(yīng)是否正常：N線是否接妥；自動(dòng)斷路器是否跳閘；配電箱內(nèi)的交流接觸器是否通電吸合2、更換電動(dòng)機(jī)3、清洗或更換油泵

B、不會(huì)合模原因1、安全門行程開關(guān)接線松、斷開或損壞。原因2、合模電磁閥的線圈燒壞或有雜物進(jìn)入閥體內(nèi)卡住閥芯移動(dòng)。原因3、換向閥芯復(fù)位不妥。原因4、頂桿沒有退回對(duì)應(yīng)解決方法是：1、接好線頭或更換行程開關(guān)。　2、清洗啟、合模電磁閥或更換。3、清洗換向閥4、檢查頂桿動(dòng)作是否正常。

C、不會(huì)預(yù)塑或預(yù)塑太慢原因1、行程開關(guān)位置不當(dāng)或電位尺位置不當(dāng)。原因2、節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng)。原因3、預(yù)塑電磁閥的線圈壞或有雜物進(jìn)入閥體內(nèi)卡住閥芯移動(dòng)。原因4、加熱溫度不足，引起液壓馬達(dá)過載。對(duì)應(yīng)解決方法是：1、調(diào)整行程開關(guān)或電位尺位置。2、調(diào)整到適當(dāng)?shù)牧髁俊?、清洗或更換預(yù)塑電磁閥按照規(guī)格修理或更換。4、檢查料筒上的回?zé)嵯到y(tǒng)是否正常（這時(shí)就停止預(yù)塑動(dòng)作）

　D、不會(huì)調(diào)模原因1、拉桿螺母不清潔或無潤滑油而卡死。原因2、調(diào)模電磁閥的線圈燒壞或有雜物進(jìn)入閥體內(nèi)，卡住閥芯移動(dòng)。對(duì)應(yīng)解決方法是：1、清潔拉桿或調(diào)螺母，修復(fù)卡死之處，添加潤滑油。2、清洗或更換電磁閥。