液壓伺服驅動器價格歡迎來電「南調機電」

南調機電設備——電機伺服驅動器一般EMC通過等級需要多少

伺服驅動器的EMC測試標準可參考國標GB12668.3-2012《調速電氣傳動系統第3部分：產品電磁兼容性標準及特定的試驗方法》。按照調速電氣傳動系統使用環境的不同，劃分為一類和二類環境，一類環境是指直接連接到民用低壓供電電網上的系統，二類環境是指在工業環境里使用的系統。工業機器人伺服驅動器屬于工業產品，以二類環境標準要求來定義伺服驅動器的EMC測試。伺服驅動器的EMC試驗主要包括抗擾度和電磁發射騷擾，其中抗擾度又分為電快速瞬變脈沖群、靜電放電、浪涌、射頻電磁場輻射、射頻場感應的傳導騷擾、電壓跌落、短時中斷和變化試驗。驅動器電磁發射騷擾試驗包括電源端傳導發射試驗及電磁輻射發射試驗。 

電磁兼容1級，是工業級電磁兼容的意思。

一、關于電磁兼容1級

EMI是指產品的對外電磁干擾。一般情況下分為 Class A & Class B 兩個等級。 Class A為工業等級，Class B 為民用等級 。

民用的要比工業的嚴格，因為工業用的允許輻射稍微大一點。同樣產品在測試EMI中的輻射測試來講，在30-230MHz下，B類要求產品的輻射限值不能超過40dBm 而A類要求不能超過50dBm(以三米法電波暗室測量為例)相對要寬松的多，一般來說CLASS A是指在EMI測試條件下，無需操作人員介入，設備能按預期持續正常工作，不允許出現低于規定的性能等級的性能降低或功能損失。

二、關于EMI

EMI為電磁干擾，EMI是EMC其中的一部分，EMI(Electro-Magnetic Interference) 電磁干擾， EMI包括傳導、輻射、電流諧波、電壓閃爍等等。電磁干擾是由干擾源、藕合通道和三部分構成的，通常稱作干擾的三要素。 EMI線性正比于電流，電流回路面積以及頻率的平方即：EMI = K*I*S*F2。I是電流，S是回路面積，F是頻率，K是與電路板材料和其他因素有關的。

廣州市南調機電設備有限公司  伺服驅動器的維修這幾年來一直是工控設備維修當中的一個熱門，一方面市場上確實有這么大的維修量，另一方面從業門檻相對較低，且很大一部分人是從變頻器維修做起，隨著市場需求而轉變過來的。這也導致該行業越來越多的新人加入，經常面對許多人問及，該如何快速切入伺服驅動器維修行業？

1.專業化：專業化的方向呢，就是根據自己現有的資源和對周邊市場的了解，選擇某一個或幾個品牌去做，這就是專業化，為什么要專業化？有利用集中自己的所有資源，技術上的，人員上的，資金上的，效率上的等等，集中力量將拳頭往一個地方打，以后的市場只會越分越細。為什么在周邊市場？隨著維修人員的迅速普及，對供應商的可選擇會越來越多，就近原則估計是許多采購人員的一個選擇標準，而要提升維修的附加服務，肯定是越近越好了，通用性工控設備的維修可能這就是一個趨勢，只有哪些少眾的才有可能全國范圍攬業務，所以專業化是行業從業者們需要考慮。

2搭平臺：可靠性，性，零返修率等，這是對伺服驅動維修的一個基本的要求。現在市場上的一次返修，可能就導致了這個客戶的丟失，沒有人愿意接收一個未知好壞的維修品，拿到自己機器上去試結果，何況這個市場上已經到處是測試平臺的情況下。功夫再深，也沒有看著伺服帶著電機轉讓人確信。

3.備庫存：專業化，搭平臺的目的無非就是實現快速的伺服驅動器維修服務，以前也許這兩樣就可以了，但現在僅僅這樣就不夠了，還得備足庫存，三個小時，二個小時，一個小時.....越來越快，還要更快的嗎？當然是直接換板，換配件，這個快，，價格在不斷走下坡路了，但服務卻要始終跟得上市場，目前就跟得上市場，在這些通用伺服驅動器的維修上，就只能走量了，流水線式作業，大批量的維修，庫存是保證。

南調機電——為什么還有驅控一體的說法？

1) 驅控一體主要是硬件技術, 減少一個殼子, 說明做控制器的廠家和驅動器的廠家關系好, "集成度高",

2) 實際的驅控一體的產品除了幾個很大的公司, 其他的在散熱布局上都做的不如非驅控一體的好, 主要是兩個部件的團隊(即使是一個公司內部的兩個部門), 在細節整合上還是有差別. 驅動器的散熱量遠大于主控, 主控的芯片和元器件選型往往要更嬌氣一些, 所以可靠性不是一個量級.

3) 驅控一體在通信上并非優, 主要就是線的長度上, 驅控一體了之后, 驅動板到電機的線就要更長, 而這個部分是強電線路, 主控到驅動是弱電線路. 從整個系統上說, 分布式驅動是與驅控一體相反的另一個方向, 各有千秋. (分布式驅動, 布局, 小功率自然風冷沒問題, 驅動板隔振難一點)

4) 驅控一體,在軟件上的概念是, 主控可以幾乎接管驅動器的所有接口. 這個主要是驅動器廠商的實力和胸懷問題.

實力是, 驅動器廠商能否做到, 主控要啥給啥, 要多少給多少. 

胸懷是, 驅動器廠商能否做到, 主控要啥給啥, 要多少給多少.

如果驅動器廠商能做到, 那么就看主控廠商的架構師的水平, 知道自己要啥, 要多少. 

通常三閉環獨立給定, 三閉環的組合給定, 實時給定值, 跟蹤給定曲線, 脫機事前腳本給定, 這些要求都是看起來容易, 實際不容易的. 

至于中提到的, 驅動器的大數據, 現在還是概念多于實現. 但這個地方真的是出和出成績的地方   

關于驅控一體, 還是盡量解耦驅控分離, 還是分布式驅動, 還是驅動與電機結合形成一體化關節, 不同的技術路線, 在理論上都可行, 在實踐上, 成本和可靠性才是真正的決定力量.  

南調機電——是不是“驅控一體”所謂的“控”其實是指的更加上層的軌跡規劃或其他與應用相關的控制？

是的，工業機器人用的驅動一體中的“控”主要指上層的規劃和控制。對于通用伺服驅動器而言，三環確實是在驅動器上實現的，這個沒有疑問。

驅控一體主要指的是軟件一體，而不是硬件一體。

出現這個問題的原因，是國內日益增長的工業機器人需求和國內/國外機器人研發水平不平衡不充分發展之間的矛盾。。。

在成熟廠家眼里很平常的產品設計，套用在國內不一樣的架構上，就會產生概念上的混淆。

鑒于運動控制器和伺服系統在各行各業應用的范圍實在太廣，存在很多不同版本的名詞和定義，因此我們需要首先約定一下國內工業機器人廠商對“驅”和“控”用的較多的含義：

國產主流控制方案幾乎所有的國產機器人都是用了獨立控制系統和獨立通用伺服驅動器的方案，控制系統和伺服之間使用脈沖或者總線通信。

這種方案的優缺點都非常明顯：

優點：可充分利用成熟的貨架零部件，可快速設計生產出基本可用的機器人產品；

缺點：對于通用的伺服驅動器來講，基于PID控制的方式對于工業機器人關節這樣一個時變非線性的被控對象控制效果不佳；對于控制器來講，也很難直接獲取關節的各種狀態來優化控制策略，從而無法實現的機器人控制（使用帶有伺服總線的驅動器可以很大程度改善這種情況，但是還遠遠不夠）。