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發(fā)布時(shí)間：2020-10-06 12:31
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用PLC控制柜控制伺服電機(jī)的方法：
速度控制一般是實(shí)現(xiàn)變頻器，通過(guò)伺服電機(jī)進(jìn)行速度控制，但一般用于急速加減速或速度jingmi控制時(shí)，由于伺服電機(jī)相對(duì)于變頻器可以在數(shù)毫米內(nèi)達(dá)到數(shù)千圈，所以伺服是閉環(huán)，速度非常穩(wěn)定。 轉(zhuǎn)矩控制主要控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。 通過(guò)應(yīng)用以上2種控制，可以將伺服驅(qū)動(dòng)器視為變頻器，一般通過(guò)模擬進(jìn)行控制。
伺服電機(jī)的主要應(yīng)用是定位控制，位置控制需要控制兩個(gè)物理量，即控制速度和位置，準(zhǔn)確地說(shuō)伺服電機(jī)以多少速度到達(dá)哪里，正確地停止。200pro是支持Profibus和Profinet兩種現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字量模塊、模擬模塊、電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、空氣模塊， 可以連接RFID模塊支持故障的anquan模塊的所有模塊都支持熱插拔功能模塊級(jí)別和通道級(jí)別都支持診斷功能，能支持瞬間的20g、連續(xù)的5g沖擊et200proprofibus總線的接口單元為im 154-1 DP標(biāo)準(zhǔn)型。 兩種接口模塊可以擴(kuò)展的IO模塊的數(shù)量都是16個(gè)(包括數(shù)字量、模擬量、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、變頻器、空氣單元等模塊)。 輸入輸出地址空間為244/244字節(jié)接口模塊還支持Profisafe故障anquan模塊的連接，ET 200pro在Profinet總線上使用的接口模塊是IM154-4 PN。 此模塊可擴(kuò)展的IO模塊數(shù)量支持16個(gè)ProfiSafe故障anquan模塊的連接，包括數(shù)字量、模擬量、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、變頻器、空氣單元等模塊。
變頻器控制柜的調(diào)試方法需要知道
PLC變頻控制柜完成了自動(dòng)哈爾u和過(guò)程自動(dòng)控制，具有wanmei的網(wǎng)絡(luò)功能、性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗噪性強(qiáng)等特點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)的核心。 PLC變頻控制柜控制柜具有過(guò)載、短路、缺相保護(hù)等功能。 下面，我們來(lái)介紹一下PLC變頻控制柜控制柜這一設(shè)備的調(diào)整方法。
1、自動(dòng)操作：接通電源后，電源指示燈點(diǎn)亮，將切換開關(guān)置于“自動(dòng)”位置，檢查控制柜控制的馬達(dá)是否按照液位控制器的指令動(dòng)作。 液位達(dá)到控制液位時(shí)，對(duì)應(yīng)的液位指示燈發(fā)光，對(duì)應(yīng)的限位控制繼電器的常開接點(diǎn)自動(dòng)關(guān)閉，二次控制電路自動(dòng)接通，馬達(dá)啟動(dòng)，同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈點(diǎn)亮。 水位達(dá)到停止水位時(shí)，對(duì)應(yīng)的燈發(fā)光，液位表的對(duì)應(yīng)的限位控制繼電器常閉觸點(diǎn)斷開，二次控制電路斷開，馬達(dá)停止，運(yùn)轉(zhuǎn)燈熄滅。
2、手動(dòng)操作：接通電源，電源指示燈點(diǎn)亮，將切換開關(guān)置于“手動(dòng)”位置，按下啟動(dòng)按鈕，馬達(dá)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈點(diǎn)亮，按下“停止”按鈕，馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，該運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈熄滅。
3、無(wú)論采用什么樣的控制方式，當(dāng)達(dá)到j(luò)i限水位時(shí)，其超限水位信號(hào)觸點(diǎn)接通，二次控制電路停電，電動(dòng)機(jī)停止，發(fā)出聲音信號(hào)。 電機(jī)運(yùn)行中發(fā)生事故時(shí)，事故指示燈點(diǎn)亮，鈴自動(dòng)鳴響，按下停止按鈕后，電機(jī)停止。
PLC控制柜程序做好后想要調(diào)整怎么辦?
一些新手會(huì)出現(xiàn)在做完這個(gè)控制柜和PLC程序等環(huán)節(jié)后,會(huì)因?yàn)椴贿m當(dāng)?shù)恼{(diào)試方式出現(xiàn)PLC燒壞等問(wèn)題。當(dāng)設(shè)計(jì)完電氣系統(tǒng)后,應(yīng)該如何進(jìn)行正確的調(diào)試。下面天約智能帶您來(lái)了解一些調(diào)試的知識(shí)。
我們可以在控制柜沒有送電的狀態(tài)下,按照?qǐng)D紙的布局檢查回路,一般情況 下PLC系統(tǒng)的圖紙是包含柜內(nèi)和柜外,柜內(nèi)圖紙是內(nèi)部的接線線路圖,柜外圖紙是外部的接出電氣柜的接線圖。我們要檢查圖紙的設(shè)計(jì)是不是合理,各個(gè)元件之間的連接是否正確,再檢查實(shí)際的元件連接是不是和圖紙上元件連接相符調(diào)試手動(dòng)模式或者半自動(dòng)模式,手動(dòng)模式也可以叫半自動(dòng)模式,這種情況下是不能直接用手去按電磁閥或者接觸器,可以通過(guò)按鈕或者HMI的按鈕啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備,是能和自動(dòng)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的。我們這個(gè)環(huán)節(jié)主要是測(cè)試安全的功能,在設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)試急停,光柵些安全的功能是否起到作用。
調(diào)試預(yù)生產(chǎn)的步驟時(shí)要注意一些工作的特殊檢測(cè),比方說(shuō),帶載情況下安全的功能起沒起到作用,生產(chǎn)節(jié)奏是否能夠適應(yīng)生產(chǎn)需求。特別注意電源,觸點(diǎn)分為220V和24V ,兩個(gè)不要接錯(cuò)了, 接錯(cuò)了的話會(huì)出現(xiàn)PLC控制柜燒毀數(shù)字量水模板。
PLC控制柜與RTU控制柜的區(qū)別
在工業(yè)控制行業(yè)中,控制設(shè)備有很多種,其中PLC控制柜和RTU可以稱為工業(yè)控制行業(yè)中的標(biāo)兵,它們兩者之間有什么區(qū)別呢?下面小編 與您一起了解一 下。
RTU是什么:
RTU的中文全稱為遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)可連接到其他設(shè)備。RTU可將設(shè)備上的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字的值,例如一個(gè)開關(guān)或閥開/關(guān)的狀態(tài),或是儀器量測(cè)到的壓力、流量、電壓或電流。也可以借由信號(hào)轉(zhuǎn)換及發(fā)送信號(hào)來(lái)控制設(shè)備,例如特定開關(guān)或閥的打開/關(guān)閉
兩者有什么不同?
安裝RTU的控制柜要適合全天候的氣象條件,對(duì)溫度的要求要比普通PLC控制柜要高,有時(shí)要求在零下四十到零上八十?dāng)z氏度的溫度下都能正常工作。
PLC控制柜因?yàn)槠涔ぷ鳝h(huán)境溫度范圍為0~ 50度，-般用于以下環(huán)境:
大樓電梯、停車場(chǎng)機(jī)械設(shè)備、廠企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線、大型中央空調(diào)、污水、廢氣處理過(guò)程自動(dòng)化控制從功能應(yīng)用上來(lái)看, RTU和PLC的差別不是很大
前者側(cè)重于可靠性的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程控制,適用于各種惡劣的環(huán)境。部分RTU也具有可編程工具, PLC控制柜可以應(yīng)用的大多數(shù)場(chǎng)合, RTU都是可以用的。后者則側(cè)重于本地控制,主要是邏輯編程,以及程序經(jīng)常需要改動(dòng)的地方。兩種產(chǎn)品各有其優(yōu)缺點(diǎn),而且主要針對(duì)的應(yīng)用范圍也不盡相同。
PLC的優(yōu)勢(shì):
在于應(yīng)用案例較多比較成熟穩(wěn)定,特別是有一些大型的應(yīng)用。 - 般是遠(yuǎn)距離采集系統(tǒng)采用RTU ,其他采用PLC方式。
