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              發布時間:2021-01-05 21:49  

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              移動性等10個特性來表示機器人的形象;另一個是加藤一郎提出的,具有如下3個條件的機器可以稱為機器人: [3] ①具有腦、手、腳等三要素的個體; [3] ②具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠方信息)和接觸傳感器; [3] ③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3] 該定義強調了機器人應當具有仿人的特點,即它靠手進行作業,靠腳實現移動,由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官,使機器人能夠識別外界環境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。在食品工業中很多地方都能夠使用機器人,目前機器人在食品工業中主要的是包裝、碼垛、分揀、加工等過程,其中碼垛機器人是使用量一部分,幾乎占據了整個食品制造業機器人一半的份額。



              ②第二代機器人:感覺型機器人。示教再現型機器人對于外界的環境沒有感知,這個操作力的大小,這個工件存在不存在,焊接的好與壞,它并不知道,因此,在20世紀70年代后期,人們開始研究第二代機器人,叫感覺型機器人,這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺,如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等,它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、機器人、農業機器人等。 [3] ③第三代機器人:智能型機器人。20世紀90年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器,可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策,在變化的內部狀態與外部環境中,自主決定自身的行為。



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