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直流電機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）或將機械能轉換成直流電能（直流發電機）的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、和端蓋、軸承和電刷裝置等組成。

改變直流電機轉速的方法

調節電樞電壓。改變電樞電壓從而改變轉速，屬恒轉矩調速方法，動態響應快，適用于要求大范圍無級平滑調速的系統。

改變電機主磁通中只能減弱磁通，使電動機從額定轉速向上變速，屬恒功率調速方法，動態響應較慢，雖能無級平滑調速，但調速范圍小。

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直流電機是由很多不同配件組成。

直流電機主要由定子和轉子兩大部分組成。定子是指直流電機運行時靜止不動的部分，主要作用是產生磁場。直流電機的定子又由主磁極、換向極、機座、電刷裝置等組成。

這些部件的作用：

主磁極：用于產生氣隙磁；

換向極：用于改善換向，確保在運行時減小電刷與換向器之間產生換向火花的可能性；

機座：是作為直流電機定子的外殼；

電刷裝置：是用于將直流電壓和直流電流引入或引出。