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自動化焊接設備應用現狀

   由于工程機械制造企業(yè)之間生產水平和綜合能力相差較大，在自動化焊接設備的使用上也存在較大差距。通過對工程機械制造企業(yè)的調查比較，如三一重工、山推、太原重工等國內企業(yè)和部分中小型企業(yè)，比較發(fā)現，我國自動化裝備在工程機械制造行業(yè)應用率比較低。隨著工業(yè)水平的進一步發(fā)展，自動化焊接設備所占比重也逐漸增加，尤其是大型工程機械制造企業(yè)，是焊接機器人的主要使用群體，中小型的機械制造企業(yè)還相對落后，急需提高自動化焊接設備的使用率。

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焊接自動化布置方式分為生產線方式和工作站布置方式，具體表現有剛性自動化工作單元、剛性自動化生產線、柔性制造單元、柔性自動化生產線，其中剛性自動化工作單元處于加工自動化的底層，針對加工任務更換時需要大量調整工作，而且加工質量也很難保證。剛性自動化生產線主要面向少品種大批量產品生產，投資較大，調整周期也很長。柔性焊接制造單元是以自動化焊接執(zhí)行裝置如焊接機器人為工作核心，由計算機實現數字化控制、采用工件柔性裝夾技術的焊接制造系統(tǒng)。柔性自動化生產線一般由多個柔性焊接制造單元構成加工節(jié)點，由自動化物料流通存儲系統(tǒng)實現物流自動化，多級計算機組成控制及管理系統(tǒng)。柔性自動化生產線的加工質量可靠、、容易與ERP系統(tǒng)及工藝管理系統(tǒng)組成上級自動化制造系統(tǒng)，但是該種生產線投資額度

焊接生產線機械自動化技術的應用經歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個階段。焊接制造行業(yè)的焊接專機將得到普遍應用，焊接生產過程中，機械化與自動化程度將提高15%左右，焊接自動化程度將達到40～50%，為了發(fā)展焊接自動化技術，中國在“九五”計劃中已將圍繞計算機技術的CIMS技術、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術列為重點推廣項目。目前，我國的機器人自動焊接技術已經發(fā)展比較成熟了，下面我們就一起來看看機器人自動焊接技術的優(yōu)勢及應用。

降低企業(yè)成本

焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現在規(guī)模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業(yè)工人，根據企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

便于安排生產計劃

由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃十分明確。準確的生產計劃可應使企業(yè)的生產效率、資源的綜合利用做到化。