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伺服電機(jī)

伺服電機(jī)-自動(dòng)化工廠的提供動(dòng)力的肌肉伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

年齡大的工程師更有經(jīng)驗(yàn),更能處理故障診斷的工作

重的電磁干擾。這里我們重點(diǎn)介紹設(shè)備運(yùn)行中的故障診斷。有人說故障診斷憑借的是經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)為年齡大的工程師更有經(jīng)驗(yàn)，更能處理故障診斷的工作。可是年齡代表資歷嗎？年齡代表經(jīng)驗(yàn)嗎？真正決定水平的是思維！對(duì)待不同問題要看你的思路是否正確，工作方式是否規(guī)矩！當(dāng)一臺(tái)設(shè)備突然出現(xiàn)問題不工作，或工作順序失常。很多人會(huì)想到是不是程序錯(cuò)了？PLC壞了？很多高齡的工程師往往也是這么想的。那就大錯(cuò)特錯(cuò)了。如果程序錯(cuò)誤，你的設(shè)備以前怎么會(huì)運(yùn)行呢？無論是什么品牌的PLC，都不可能在正常工作時(shí)突然壞掉，這樣的幾率要比中8000萬(wàn)大獎(jiǎng)還低。

工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)PC,柔性制造系統(tǒng)

隨著工業(yè)PC進(jìn)入生產(chǎn)線之中，工業(yè)自動(dòng)化控制便會(huì)開始分層，PLC對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接的控制，工業(yè)PC將與PLC對(duì)接并接入網(wǎng)絡(luò)，生產(chǎn)加工便會(huì)進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)。生產(chǎn)便會(huì)更敏捷快速，同時(shí)可以隨時(shí)遠(yuǎn)程訪問工廠設(shè)備，查看生產(chǎn)狀態(tài)。并且能夠借助互聯(lián)網(wǎng)中海量的數(shù)據(jù)以及云計(jì)算來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的優(yōu)化。總的來說，工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)PC，柔性制造系統(tǒng)，工業(yè)制造聯(lián)網(wǎng)，AI，大數(shù)據(jù)都會(huì)在下一階段的自動(dòng)化技術(shù)中蓬勃發(fā)展。

自動(dòng)化(Automation)

自動(dòng)化（Automation）是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。