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              發(fā)布時間:2020-11-16 06:57  

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              步進(jìn)電機(jī)不僅比伺服電機(jī)成本低,而且調(diào)試和維護(hù)都更加簡單。步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)是穩(wěn)定的,并能保持位置(即使是采用動態(tài)負(fù)載)。不過,如果某些應(yīng)用場合有更高的性能要求,則必須 采用更昂貴、更復(fù)雜的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的運(yùn)動方法是不同的。它在磁轉(zhuǎn)子上連接一個位置傳感器– 即編碼器 – 會持續(xù)檢測電機(jī)的準(zhǔn)確位置。伺服會監(jiān)控電機(jī)實際位置和指令位置之間的差異,并對電流進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。雙保險以解決單一故障問題:一般會采用雙CPU,1號監(jiān)測光電開關(guān)信號即實際的轉(zhuǎn)動情況,以及對2號的電源開關(guān),2號控制MotorDriver,1號2號通過串口通信,如此避免出現(xiàn)單一故障問題。這種閉環(huán)系統(tǒng)可以使電機(jī)保持在正確的運(yùn)動狀態(tài)。




              機(jī)械設(shè)備行:適度布局周期機(jī)械和先進(jìn)制造相關(guān)超跌板塊

              近期看半導(dǎo)體設(shè)備板塊階段性調(diào)整基本到位,我們認(rèn)為板塊已經(jīng)進(jìn)入中期底部,建議可以積極關(guān)注。3.先進(jìn)制造、智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大概率是2018下半年機(jī)械板塊的熱點,應(yīng)當(dāng)適度配置國家重點布局的戰(zhàn)略型先進(jìn)制造業(yè)(鋰電和半導(dǎo)體)、智能制造(核心零部件、本體、行業(yè)集成應(yīng)用和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)板塊)板塊。步進(jìn)電機(jī)噪音振動過大其主要原因有以下幾種:(1)傳動齒輪間隙過大。


              60步進(jìn)電機(jī)公司分享JHRV減速機(jī)論壇1信息

              9日,中國機(jī)器人高精密JHRV減速機(jī)開展論壇在武漢黃陂區(qū)舉行。中國機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟猜測,將來10年中國機(jī)器人商場將達(dá)6000億元人民1幣。當(dāng)天的論壇由湖北省機(jī)械行業(yè)聯(lián)合會、湖北工業(yè)大學(xué)、湖北省機(jī)電研究院、等單位聯(lián)合主張舉行,是湖北武漢乃華中如今標(biāo)準(zhǔn)較高、影響力較大的中國工業(yè)智能制造2025專題類盛會。3、絲桿上出廠已涂覆專用油脂,使用過程中無需再次添加潤滑油脂。


              一、改變方向時丟脈沖導(dǎo)致定位不準(zhǔn)

              改變方向時丟脈沖,表現(xiàn)為往任何一個方向都準(zhǔn),但一改變方向就累計偏差,并且次

              數(shù)越多偏得越多;

                 解決方案:一般的步進(jìn)驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,如:方向信號在一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定,否則會有一個脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反,后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏,細(xì)分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延1時。步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率。


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