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發布時間：2020-07-23 18:54
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軟管束用壓縮空氣清理方法
一.日檢查及維護
1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍保護工作)4.水循環系統工作是否正常
二.周檢查及維護
1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
焊接機器人結構設計功能
焊接機器人結構設計功能，由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定.文中針對狹窄空間特點
開發了一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節機構負責焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性
焊接規范的設定。起弧、收弧參數。
搖擺功用。搖擺頻率、擺幅、搖擺類型的設定。
焊接傳感器。開始點檢測、焊縫盯梢傳感器的接口功用。
焊槍防碰功用。當焊槍遭到不正常的阻力時，機器人停機，防止操作者和工具遭到損壞。
多層焊功用。使用該功用可以在焊接示教完結后，完結其他各層的主動編程。
再引弧功用。引弧失利后，主動重試。因而消除了焊接異常(引弧失利)發作時引起的作業中止，防止了因而而引起的全線停車。
焊槍校對功用。焊槍與工件發作碰撞時，可通過簡略操作進行校對。
粘絲主動免除功用。焊接終了時假如檢測出焊絲粘絲，則主動再通電免除粘絲，因而不必手藝剪斷焊絲。
