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雖然國內機器人的研究和應用已經越來越火熱，不過，國內機器人在技術方面仍然有很多需要改進的地方。“中國的機器人需要理智。”廣州數控設備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術瓶頸多 發展需理性

　　“單獨從工業機器人的角度來說，我國這么多年來還是取得了非常大的進步。幾家比較大的主機企業已經成功研制出諸多產品，有的還開發出了從輕載到重載幾乎全系列的產品，并且還在逐漸完善產品譜系。”趙杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國內的產品與國外一些先進的同類產品相比，在性能和一些關鍵技術方面還存在著一定差距。“我國機器人產業面臨著產業空心化的尷尬局面。”

工業機器人

工業機器人與傳統技工相比，優勢在哪里？60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到應用。武漢華中數控有限公司副總裁熊清平說，以噴釉機器人為例，一個機器人在8小時內可以完成480件，而2個工人同等時間只能完成256件，且機器人噴釉優等率在98%以上。當前一名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年，而一臺機器人價值25萬元，如果按企業每天3000件的量來算，企業每年可節省500萬元。再加上機器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”，生產可以三班倒，而且機器人的精度比人工更高，技術和效果也更好。

工業機器人誕生于20世紀60年代。他們只能在工廠做些簡單、單調的工作。就像恰佩克小說里描述的那樣，早期的工業機器人就像人類的'苦力'，躺在工廠車間里。

到了20世紀90年代，工業機器人已經能夠進行切割、焊接、組裝等較為復雜的工作。他們的使用大大降低了企業的人力成本，因此當時全球的工業機器人使用數量激增至上百萬臺。

進入21世紀，家政機器人、娛樂機器人開始大受歡迎，機器人成為新的消費熱點。機器人的外形、功能日益多樣化，同時在家政、食品、軍事等越來多的領域得到廣泛應用。

服務機器人的市場現狀和前景

服務型機器人可進一步區分為個人和家用機器人與專業服務型機器人。

根據國際機器人聯盟(IFR)統計部門于2008年10月公佈的新資料，全球服務型機器人市場概況分述如下：①個人和家用服務型機器人： 至2007年底，個人和家用服務型機器人累計裝置量已超過340萬臺，娛樂休閑用機器人已達到200萬臺。至 2011年底，全球家務用機器人將會達到460萬臺，娛樂休閑用機器人將會達到735萬臺，合計約1200多萬臺，未來四年服務機器人市場總值合計約57億美元，到2015年，全球個人和家庭機器人市場的規模預計將達到150億美元，同時，將出現多種類型的個人機器人。②專業服務型機器人：至2007年底，全球已有4.9萬臺的使用數量，預計到2011年底，將增加5.4萬臺專業服務型機器人，總價值約91.2億美元，其中農林礦牧用機器人多，共將有1.9萬臺，防御救災與保全機器人預計將有1.56萬臺銷售量，專業清潔機器人亦約有4000臺銷售量，yi療用機器人約達3420臺，多用途機器人移動平臺約2375臺，水底作業系統預估將有超過925臺銷售量。機器人驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。