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              蕪湖非標定制減速機廠家報價 安徽安森減速機

              發布時間:2020-10-18 20:10  

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              RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢

              RV減速器:

              用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節,負載大的工業機器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機,RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長,運動精度會顯著降低,其缺點是重量重,外形尺寸較大。






              擺線針輪減速器用軸承

              擺線針輪減速器是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的傳動裝置。在其輸入軸上裝有一個錯位 180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成 H 機構,該滾柱軸承沒有軸承外圈,兩個擺線輪的中心孔充當偏心套上轉臂軸承外圈及滾道。

              除這類減速器之外,還有其他種類的減速器,如行星減速器等。工業機器人用減速器要求結構緊湊、輸出功率大、傳動鏈短、質量輕并且易于控制等,大量應用在工業機器人減速器上的主要還是 RV 減速器和諧波減速器。

              機器人技術是未來的戰略性高新技術,是智能制造的核心關鍵技術。軸承作為機器人重要關鍵配套件,被譽為機械的“關節”,對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、動作精準度以及工作的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響。






              ?減速機常見故障分析與排除措施

              減速機使用過程中可能出現的故障有:漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度)、減速機異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現分析其產生原因 及預防措施。

              減速機漏油原因分析

              漏油方式有多種,但蕞常見的是主動、從動軸頭的密封處漏油,尤其是主動軸密封圈處漏油蕞為嚴重。除上述幾種情況外,還有以下3個漏油部位。

              a.沿減速機合箱面處漏油;

              b.沿減速機上面的視孔蓋處漏油;

              c.沿減速機底部的放油孔處漏油;

              視孔蓋處和放油孔處漏油,主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。

              個別減速機在組裝合箱時,合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是減速機經過一段時間使用之后,殼體發生變形,造成合箱面不平,貼合不緊而發生漏油。






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