西安線控底盤批發值得信賴 云樂新能源自動駕駛

無人車的場景理解

無人車的場景理解可進一步分成靜態場景和動態場景兩個部分。

（1）靜態理解：只考慮場景的靜態部分，不考慮運動的車輛和行人，從幾何拓撲結構。如路的寬度，車道的數量，車道線的位置，車道線的顏色等。

（2）動態理解：主要考慮交通參與者，如車輛、行人所占據的車道和空間以及它們的運動軌跡和將來一段時間的運動預測。動態場景理解必須把交通規則和障礙物的檢測跟蹤結合起來。

線控底盤

線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結合點，它是實現無人駕駛的關鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發之前，很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發展，線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇，多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

線控底盤承擔了中間者的角色，來執行整個無人駕駛計算后的結果?；诖?，線控底盤需要具備轉向、驅動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度，同時還可以用于精度地圖的采集、構建，以及執行自動駕駛相關駕駛任務。

經過研發人員反復地地研發、設計、修改，如今的車輛消毒通道已經是具備全自動感應控制系統、自動加水加藥功能、自動控溫裝置、紅外感應自動噴霧、攝像頭車牌識別系統、底部噴淋功能于一體的車輛消毒設備。適用于養殖場、飼料廠、屠宰場、無害化處理廠、海關、食品廠、動物衛生公路檢查站等場所，對車輛通道進出車輛進行消毒防疫。

在車輛進入養殖場時，車輛消毒設備能夠自動辨認且自動噴霧，消毒結束后能夠自動封閉。通道發送后主機作業并經過噴霧體系在通道房內構成立體霧墻，車輛在消毒霧墻內穿過時，能夠對整個車身包括底盤完成動態的、完全的防疫消毒。

在病毒橫行的今天，不僅僅是養殖場，包括飼料廠、屠宰場、食品廠甚至是醫院與學校，使用車輛消毒通道都是非常有必要的。只有保障好內部小環境的安全，才能夠保障人員以及牲畜的安全，從而保證經濟效益。