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發(fā)布時間:2021-04-22 03:55  
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采用機器人涂膠系統(tǒng)的優(yōu)勢在于機器人具有6個控制軸,可以靈活地生成任何空間軌跡,可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復精度高,可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求,并保證膠條均勻,使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
(1)
自動化程度高,生產(chǎn)效率較高,產(chǎn)量大。
(2)運行可靠,涂膠精度高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
(3)節(jié)省人力,節(jié)省材料,降低生產(chǎn)成本。
(4)改善作業(yè)環(huán)境,符合環(huán)保要求。
(5)產(chǎn)量增加時,無需增加人力,只需增加機器人工作時間。
涂膠機主要技術(shù)指標設(shè)計
主要技術(shù)指標是后續(xù)設(shè)計的前提和依據(jù)。根據(jù)設(shè)計任務來源、涂膠機使用工況、涂膠機要完成作業(yè)內(nèi)容等各方面要求進行涂膠機指標設(shè)定。其主要指標包括:
1、用途:即涂膠機的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關(guān)參數(shù)與要求、涂膠機需要完成的動作。
2、生產(chǎn)率:涂膠工件批量、月或年生產(chǎn)能力、或工藝工序時間等。
3、性能指標:針對涂膠工件要完成動作的復雜情況、涂膠機跨度、精度、剛度、噪音等。
4、主要參數(shù):即涂膠機主要參數(shù)和基本參數(shù)。
5、驅(qū)動方式:驅(qū)動方式有電動機驅(qū)動、液壓馬達驅(qū)動和氣動馬達驅(qū)動。電動機驅(qū)動分普通電動機驅(qū)動、步進電動機驅(qū)動、伺服電動機驅(qū)動。驅(qū)動方式的確定不僅與涂膠機成本有關(guān),還與控制方式、傳動方式等密切相關(guān)。
6、成本及生產(chǎn)周期。根據(jù)訂貨方工廠投產(chǎn)要求,采購配套件供貨周期與制造廠制造周期,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點確定涂膠機相關(guān)總成形式,滿足生產(chǎn)周期要求。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機器人切割系統(tǒng)集成,歡迎來電咨詢!
機器人數(shù)量的選擇
機器人的數(shù)量應該結(jié)合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質(zhì)量要求綜合考慮,在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂質(zhì)量的前提下,應選擇盡量少的機器人。若數(shù)量選擇不合理,機器人數(shù)量過多會使各臺機器人負荷低,設(shè)備利用率低,造成設(shè)備投資成本的浪費;機器人數(shù)量不足會造成噴涂能力不足,還需要增加人員進行噴涂作業(yè),無法達到“省人化”的目的。設(shè)計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務是根據(jù)機器人所要完成的工作,先確定機器人的結(jié)構(gòu)組成。
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