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正確選用電動機的基本原則

1)電動機的機械特性、啟動、制動、調速及其它控制性能應滿足機械特性和生產工藝過程的要求，電動機工作過程中對電源供電質量的影響(如電壓波動、謝波干擾等)，應在容許的范圍內;

2)按預定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動機功率，電動機的溫升應在限定的范圍內;

3)根據環境條件、運行條件、安裝方式、傳動方式，選定電動機的結構、安裝、防護形式，保證電動機可靠工作;

4)綜合考慮一次投資幾運行費用，整個驅動系統經濟、節能、合理、可靠和安全。

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直驅電機概述

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直驅式直線電機主要是為食品切片機與電梯門機開發的，這些系統的直驅式直線電機要具備調速范圍寬、推力密度大、推力穩定響應快等特點，而現有直線電機往往會遇到體積過大、推力不足、推力波動大、響應慢、溫升過高等問題，這些問題對直驅式直線電機的設計提出了更高的要求。本直驅式直線電機DDL2由基本的動子（初級）和定子（次級）兩部分結構組成。定子部分主要由永磁體、導磁體和不銹鋼套管構成，永磁體采用軸向充磁方式。動子部分由三相電樞繞組、繞組骨架以及機殼構成。繞組采用空心餅式線圈形式，它直接繞制在骨架槽內，槽滿率高，無端部，銅材利用率高，銅耗小，電機節能效果更好。28*n2則n2=170r/min（3）計算力矩初始：轉矩M=F張力*r半徑M1=10*0。

直驅電機的優勢有哪些？

1. 高的精度。由于采用直接驅動技術，大大減小了中間機械傳動系統帶來的誤差。采用精度比較高的光柵檢測進行位置定位，提高系統精度，可使得重復定位精度達到1um以內，滿足超精密場合的應用。

2. 運動速度范圍寬。直線電機運行的速度可實現1um/s-10m/s，滿足各種場合需求。

3. 噪音小，結構簡單，維護成本低，可運行于無塵環境等等。

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電機的分類

直驅電機主要分為直線電機、力矩電機、音圈電機三類。

直線電機

直線電機原理上可視為將傳統伺服電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線。當線圈（動子）通入電流后，在定子之間的氣隙產生磁場，在磁場與定子永磁體的作用下切割磁力線產生驅動力，從而實現直線運動。無鐵芯直線電機（U型電機）動子只有線圈，沒有磁鐵，動定子之間無吸力；5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。無齒槽效應，容易實現更平穩的運動，實現更高的精度。有鐵芯直線電機（平板電機）動子只有線圈內部繞有磁鐵，動定子之間有較強的吸力，可以產生較大的推力。

音圈電機也是直驅電機的一種，主要應用于Z軸輕型負載，短行程，高頻往返運動，也適用于力控制場合。

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