托盤機械手承諾守信,大正百恒機械手

應用廣泛的機械手有哪些類型？

1、極坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其蕞大特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

2、多關節式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節，再加上手腕與小臂之間的腕關節，多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關節式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶.是機械手的發展方向。

機械手生產效率：

1、使用機械手可使整個生產自動化可以提高公司形象，使用機械手減少人員的使用而使現場易于管理從而提高公司的競爭力。

2、如人工取出產品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模，有時產品需頂出2-3次，時間延長會影響生產效率，且產品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產生不良品。

3、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

機械傳動機械手即由機械傳動機構(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、直線導軌、絲桿等)驅動的機械手。它是一種附屬于工作主機的專用機械手，其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準確可靠，動作頻率大，但結構較大，動作程序不可變。它常被用于工作主機的上、下料。

這種類型的機械手是目前使用蕞為廣泛的一種，我們根據使用的具體特點有以下兩個大類：

1）齒輪、齒條加直線導軌組合。

2）線性模組組合。