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拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。生產線焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。松下噴嘴接頭TFZ50107故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部）松下噴嘴接頭TFZ50107，難以倒掛工作。松下噴嘴接頭TFZ50107但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人松下噴嘴接頭TFZ50107（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，松下噴嘴接頭TFZ50107從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。松下噴嘴接頭TFZ50107近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。松下噴嘴接頭TFZ50107松下噴嘴接頭TFZ50107松下噴嘴接頭TFZ50107

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?在焊接自動化時代松下噴嘴接頭TFZ50107，對焊工技能水平的要求將會發生轉變，以前對焊工技能水平的認可主要是看焊工的手工操作水平。國外工業機器人是個非常成熟的工業產品，經歷了30松下噴嘴接頭TFZ50107多年的發展歷程，而且在實際生產中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產狀態。松下噴嘴接頭TFZ50107而在焊接自動化時代來臨后，企業對焊工操作技能將會弱化，因此，松下噴嘴接頭TFZ50107對焊工和焊接工程師的要求將發生轉變，首先，焊工的技能水平將不僅僅體現手工操作水平，也將體現焊工對焊接自動化裝備的操作、松下噴嘴接頭TFZ50107認識等技能的提升。其次，焊接工程師不但要不斷提升焊接工藝知識，松下噴嘴接頭TFZ50107而且要求焊接工程師焊接在自動化裝備、松下噴嘴接頭TFZ50107焊接自動化工裝等自動化專業知識的提升，才能滿足企業未來焊接自動化應用對人才的需求。

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